小型双馈风力发电机变桨距控制方法研究

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随着风电产业的大规模发展,缺乏风力发电关键技术已成为制约我国风电产业发展的最大障碍,特别是与风电发达国家相比,我国风电技术在风力发电机组大型化、变桨距控制技术和变速恒频等先进风电技术研发方面还存在较大差距,所以加快我国风电关键技术的研发是亟待解决的问题。本论文对风电技术中的关键技术——变桨距控制方法进行研究。通过对双馈风力发电机系统整体结构图的介绍,分析了双馈发电机的变速恒频原理,并建立了双馈电机的数学模型和仿真模型。然后通过对空气动力学分析得到贝兹理论的极限值,采用风能利用系数和叶尖速比之间的关系得出风力发电系统变桨距的控制方法,并对变桨距的运行状态进行分析,最后对风力发电机组相关部分建立数学模型。双馈风力发电机采用变桨距技术使风机具有良好的起动性能和制动性能,变桨距调节主要目的是风速低于额定风速时,保持桨距角不变,通过控制装置改变发电机转子的旋转速度并调节风机的叶尖速比,以使风力机能够更多的转化风能;风速高于额定风速时,为保证发电机安全运行,就需要增大桨距角减小风能利用率,以降低发电机的输出功率,维持输出功率在额定值附近。变桨距调节其实就是根据风速和输出功率的变化来改变桨距角的值。但是变桨距系统具有多变量、非线性等特点,就使得对桨距角的控制变得比较困难。为解决这一问题,本文将传统PID与模糊控制相结合设计模糊自适应PID控制器,通过仿真验证得到所设计的控制器能够使桨距角具有随动性,而且使系统具有较强的适应性和鲁棒性。为使桨距角能够快速精确变化设计电动执行机构,电动变桨距伺服系统以DSP作为执行机构的控制器并采用永磁同步电机,并对执行机构进行软硬件设计。通过仿真结果得出变桨距系统具有良好稳定性并且桨距角在风速变化时有良好的跟踪性能,达到了设计要求。
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