【摘 要】
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等速肌力测试和训练是二十世纪六十年代后期提出的一项全新的肌力康复和训练技术.该技术在人体肌力康复和体育训练等不同领域的临床实验表明,等速技术具有传统康复技术无法比
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等速肌力测试和训练是二十世纪六十年代后期提出的一项全新的肌力康复和训练技术.该技术在人体肌力康复和体育训练等不同领域的临床实验表明,等速技术具有传统康复技术无法比拟的优点,因而引起了医学尤其是康复医学界的高度重视.该文总结了国内外等速技术的发展趋势,针对国内等速康复设备全部依赖进口的现状,通过研究等速技术的原理,破解了等速康复设备实现的关键问题,并且从几种可行的实现方案中选择电磁摩擦制动方案进行深入研究,自行设计制作了等速康复设备的原型.通过分析电磁制动器的固有特性以及各种控制原理,采用了智能控制理论中的模糊控制方法对非线性的、难以建立准确数学模型的被控对象构建了系统控制器,并通过上位机以高级语言编制控制软件的方法加以实现.在硬件方面,利用自制的下位机电路系统对等速运动中的关键模拟量和数字量进行监测并完成控制信号的调制和放大驱动.系统试验中采用了变力矩输入和三种不同的模糊控制方法,通过比较选出其中最好的方法确定为该方案的最佳控制器.试验结果证明电磁摩擦制动器的制动力是可控的,可以以此为基础构建体积小、经济性好的等速肌力康复装置.
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