无线传感器网络在军用和民用领域都有着巨大的发展,同时也成为当前技术研究的热点。但无线传感网节点在协作过程中,常因为故障节点或恶意节点的出现导致网络运作异常,通常被称为失信节点。失信节点在数据感知、数据传输和数据处理的过程中均可能导致错误的执行和结果,对失信节点的实时检测具有重要的实际应用价值。本文从数据融合、节点信任属性及影响节点信任关系的因素出发,建立信任检测量化模型以检测失信节点。首先,提出基于容错数据融合的信任检测量化模型。依据融合值,将感应到特殊数据的节点进行分类,通过层次筛选方式将异常节点区别为事件节点和失信节点。以融合结果为参考值,计算节点的经验信任值,根据直接和间接邻居节点的感知数据,迭代计算节点的社会信任值。依据经验值和社会值计算综合信任值,量化节点的信任度,检测当前失信节点。其次,提出基于信任属性的信任检测量化模型。在基于容错数据融合的信任检测量化模型的基础上,侧重节点间的数据信任关系,建立单属性信任检测量化模型,通过计算不相邻节点间的传递信任值,进行失信节点检测。侧重节点间的综合信任关系,将节点的通信有效性及能量列入节点的信任属性。以周期内通信成功与失败率以及能量消耗为依据,结合数据信任度,建立轻量级的多属性信任检测量化模型,检测周期内失信节点。最后,提出基于私有因素和交互因素的信任检测量化模型,实现在多周期运行时间内的实时失信节点检测,并建立可信路由选择方法和模型。将多属性信任检测量化模型的因素进行分类,为私有因素和交互因素。私有因素反映了节点当前和历史采集行为,交互因素反映了节点间的交互行为及权重关系。以私有信任值和交互信任值作为节点权和边权构造双权信任图,创建多因素信任模型,检测持续失信节点。将此模型应用于可信路由选择。论文建立基于OMNeT的仿真试验环境,对所建立模型的合理性和有效性进行验证。结果表明,节点信任检测量化模型比同类信任模型有更高的失信检测率,更小的失信检测误差和能耗。创建的可信路由模型比同类路由模型具有更高的可靠性和更低的能耗。