随着居民收入水平的提高,中国汽车保有量逐渐上涨,对停车位的需求日益增加,然而停车位却“一位难求”,停车难的问题直接影响到驾驶员的日常出行。在城市区域如何快速获取周边空停车位的数量及位置信息对于驾驶员来说非常重要,提前得知这些信息将会在很大程度上减少寻找空停车位的时间和精力。部分学者提出了基于固定传感器、超声波等停车位检测技术,但这些方法需要开挖地面,施工强度大。故本文基于车辆在行驶过程中车载摄像机自主实时采集的路边停车位视频数据,利用直线检测、停车位拟合、自定义ROI等方法,提出空停车位数量及定位检测算法,能够快速、高效识别空停车位数量及位置,为停车位信息共享服务提供了算法支撑。本文主要研究结论如下:（1）使用张正友标定法对车载广角相机进行标定,转化透视图为俯视图,并裁剪出图像的有效区域。（2）对视频进行锐化、HSV空间变换和形态学处理等操作,凸显停车位标记线,消除噪声点。对比分析LSD直线检测与Hough变换对车位标记线检测的结果过滤干扰直线。拟合出停车位角点,根据车位标准长宽的比例关系拟合出停车位标记线,并根据标记线位置选取ROI区域。将视频数据逐帧分解为图像数据之后,依据图像上未被占用停车位与被占用停车位内的ROI区域内像素值表现不同的特点,对视频数据进行像素统计,得到一段视频中的空停车位数量信息。（3）在检测空停车位数量之后,提取出空停车位所在帧图像,根据编号与停车位标记线的位置,自动选取ROI区域对图像进行裁剪,提取有编号的位置。使用字符识别算法,检测空停车位所在的停车位编号信息,对空停车位进行定位。本文测试了晴天、雨天等在内的多种停车位场景的视频数据,验证本文算法的有效性。实验结果表明,本文的空停车位数量与定位检测算法适用于大多数的天气情况,自动选取ROI区域并统计ROI区域内二值化信息能够有效检测出某路段的空停车位数量及位置信息。