半主动控制是目前性价比较高、具有工程应用前景的一种结构控制方法,其应用越来越广泛。作为磁流变半主动控制技术的核心,磁流变(MR)阻尼器具有明显的非线性滞回特性。因此,建立MR阻尼器性能的精确而简洁的力学模型对于发挥其在振动控制系统中的作用具有至关重要的意义。MR阻尼器的阻尼力—速度曲线具有明显的滞回性,呈“S”型。因此本文以龚佩茨函数(Gompertz)和维布函数(Weibull)函数为基础,建立了MR阻尼器性能的Gompertz-1、Gompertz-2、Gompertz加权和Weibull四种力学模型。并对课题组前期设计的MR-J系列阻尼器的动力试验结果进行识别,验证本文建立力学模型的有效性和通用性。本文首先利用Excel软件判别试验数据曲线的趋势,初步确定所建立力学模型各参数的拟合函数;再利用Origin软件确定力学模型参数的拟合函数公式;最后利用Matlab软件进行绘图,将基于本文所建力学模型的拟合曲线与试验曲线进行对比,证明本文所提出的力学模型的准确性。结果表明:基于Gompertz函数和Weibull函数的力学模型形式简单、各参数物理意义明确、易识别,较理想地描述了MR阻尼器阻尼力—速度曲线低速区的滞回性和高速区的饱和性,具有较高的识别精度。在相当大范围内均可较精确地反映MR阻尼器的动态特性,适合作为MR阻尼器性能的力学模型应用于半主动控制系统中。