明万历二十年(1592)四月,日本丰臣秀吉派兵侵朝,壬辰战争爆发。朝鲜因生平日久,不习战事,数月间溃败,大片国土沦陷,被迫向明朝请援。万历皇帝任命宋应昌、李如松为经略、提督,援救朝鲜。明军取得平壤大捷后,小挫于碧蹄馆,战争进入相持阶段,明日展开和谈。在明日和谈开启的同时,经略宋应昌为防不测,将部分援朝明军留守于朝鲜以稳定局势。其后,宋应昌考察朝鲜防御形势,为朝鲜提出了“筑城堡、备险隘、多造火器、选练兵马”等军事整顿措施,期待朝鲜能够增强本国的国防力量。明朝提出并参与朝鲜军事整顿,标志着明、鲜两国的军事合作进入了一个新的阶段,在这一阶段中,明、鲜两国间的有关军事整顿事务的互动,存在着友好与摩擦。壬辰战争议和期朝鲜的军事整顿,展现了明朝与朝鲜封贡关系的具体内涵,即明朝如何字小扶危,保护朝鲜安全,并尽可能减少对属国内政的干涉。朝鲜则在与明朝的军事合作中实现了本国的国家安全与国家自主。明、鲜两国史料体现的朝鲜军事整顿的提出、实施的整个过程,反映了朝鲜军事整顿展现出的明鲜关系。明朝提出的有针对性的军事整顿措施引起了朝鲜的高度重视,经过双方合作,朝鲜的军事整顿在练兵、设险等方面取得了一定成果,为丁酉战争的防御,丁酉战争结束后朝鲜的战争善后事务打下基础,并对朝鲜王朝此后的历史发展产生了深远影响。但是,由于朝鲜国力凋敝,行政效率低下,部分官员持反对意见,明、鲜两国的认识差异等因素的存在,朝鲜的军事整顿并未达到预期效果,在丁酉战争中,朝鲜仍需要明军的大量援助。上升到两国关系的层面考察朝鲜军事整顿,在壬辰战时,朝鲜希望明朝大规模援朝,此时明朝对朝鲜事务的涉入甚深。一但战争结束,明朝需要对撤出对朝鲜事务的涉入,恢复属国朝鲜的军事自主。朝鲜军事整顿开始后,明朝逐渐减少了对朝鲜防御事务的参与,朝鲜军事整顿正反映了两国关系的这一过渡状态。