本文设计了禽蛋检测分级与包装的PLC控制系统,将硬件与软件有机结合,完成禽蛋称重、分级、包装以及同步位置信息跟踪的控制系统的设计,主要研究内容如下：1、完善动态禽蛋图像采集系统,在图像采集系统的光照箱外安装一个传感器,禽蛋触发传感器产生的信号控制摄像头拍照,实现采集动态禽蛋图像的自动化：2、设计称重控制系统,禽蛋被拨入秤盘时会产生冲击信号,影响重量数据信息的准确性,PLC经延时后采集重量数据信息,提高重量数据的精度：3、设计禽蛋分级控制系统,根据图像处理分析得到的禽蛋外观品质信息剔除不合格蛋,再按照禽蛋重量大小将合格蛋进行重量分级,电磁铁在分级控制系统的控制下推动翻板翻转,将禽蛋送入相应的分级通道：4、设计禽蛋包装控制系统,禽蛋输送装置是单排通道结构,托盘是多排一体结构,导向板在步进电机的带动下可引导单排禽蛋装入托盘,包装控制系统控制导向板顺时针或逆时针转动完成禽蛋的装盘：5、设计同步位置信息跟踪系统,在禽蛋运动过程中,实时检测和跟踪禽蛋的位置信息,完成禽蛋与其外观品质信息和重量信息的同步匹配。