精确打击已成为现代战争的基本作战模式,制导炮弹一方面继承了普通炮弹低成本、发射平台完善的特点,同时又具有导弹高精度、附带毁伤小的优势,所以制导炮弹的研究一直是各国军事发展的重点。对于制导炮弹而言,制导控制系统设计具有十分重要的意义,本文以某自寻的制导炮弹为研究目标,对其制导控制中的若干关键技术问题进行了研究。首先,为了满足精确打击的需要,针对自寻的制导炮弹设计了中制导+末制导的复合制导体制,中制导段跟踪标准弹道,末制导段采用三维比例导引法。在此基础上,对制导炮弹进行方案弹道特性分析、弹体动态特性分析以及过载能力分析,从而为进一步的制导控制系统设计奠定了基础。其次,分析了一维视觉效果搜索规律,通过推导得出了任意瞬时制导炮弹导引头光轴的位置。并在一维视觉效果搜索规律的基础上,建立了瞬时捕获域为椭圆形的捕获域模型,给出了瞬时捕获域椭圆心位置及长短轴的解析表达式,在此基础上,推导出了目标捕获判据。针对制导炮弹弹道方案与弹体动力学特性设计了制导控制系统总体方案。进行了经典两回路过载自驾仪设计,给出了其设计参数的解析表达式。以解析解为初值利用遗传算法对该过载自驾仪的设计参数进行优化,分析讨论了优化目标函数权重对优化结果的影响。同时,对中制导段进行了超前校正网络设计,给出了超前校正网络的参数求解方法。最后,在上述工作的基础上,对自寻的制导炮弹进行六自由度弹道仿真,考虑四种不同运动特性的目标,获得了有控状态下制导炮弹弹道特性、弹体姿态运动特性以及导引头视场变化规律,仿真结果表明所设计的制导控制系统能够有效的消除弹道偏差,提高命中精度。