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针对群体机器人目标搜索与最短路径规划，报告了与信息素相关的目标搜索方案。借鉴蚁群觅食行为和蚁群算法，提出了一种新的基于虚拟信......
针对已有的数字化图像目标搜索算法忽略了对提取特征的增强处理，导致传统算法存在平均查准率低、虚警率高的问题，提出数字化图像目标......
面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围、运动能力等限制，易出现目标遗漏、任务完成率低的问题。针对......
2020年以来,伴随着席卷全球的新冠肺炎疫情,世界格局加速演变,国际军事形势更加复杂动荡。近日,日美又在钓鱼岛问题上兴风作浪,挑......
近年来,随着自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicles,AUV）的发展,水下声学目标探测已成为其主要应用之一。相比于单AUV探测,......
群体机器人系统的目标搜索和围捕任务作为智能机器人领域一个典型的复杂问题,近年来越来越受到学术界的关注。单体机器人处理复杂......
群智能指的是在由众多简单个体组成的种群中，个体遵循简单的行为规则并且彼此进行交互时，在宏观层面上涌现出来的智能现象。目前，对群......
针对成像卫星观测搜索区域机动目标的任务规划问题，提出了一种通过卫星之间条带重叠拼接的多星协同观测区域机动目标的方法。建......
机器视觉系统是机器人系统重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能，计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人类眼睛的功能，使得机......
无人飞行器目标搜索在军事和民用方面都有着越来越重要的应用。多架无人飞行器协同完成目标搜索任务相比于单架无人飞行器可以提高......
本文以北京工业大学的中型组机器人为研究对象,针对移动机器人的全向视觉系统技术的各个方面进行了较为深入的研究,主要研究工作包......
随着计算机、通信以及硬件技术的普及与不断发展，对于多机器人系统的研究与应用得到国内外学者越来越多的关注，围绕其展开的工作主要......
机器人技术体现了当代科学技术的发展程度,被誉为“当代最高意义的自动化”,其研究涉及多门学科,涵盖了众多的研究领域。随着应用......
多机器人协作是机器人研究领域的一个重要课题。本论文以多移动机器人协作完成“围捕”任务为背景，对多机器人协作问题中的系统体系......
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的发展和成熟,近年来被越来越多地应用到目标搜索任务中,如失联客机搜救、军事目标......
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为一种隐蔽性高、灵活性好、经济开销小、自主程度高的新型水下装备已经......
学位
基于巡视员路径问题(WRP)、局部最短路径等问题求解思路,以及多边形探索领域已有成果,本文对平面上带洞多边形的Online探索问题进......
学位
目标搜索是智能移动机器人执行任务的关键功能模块之一,其潜在应用领域包括:工厂巡检、深海探测、灾难中的搜索与救援等。目前相关......
地面无人车辆在执行复杂未知环境下的军事侦察、目标搜索等任务时,具备完全自主的目标搜索能力具有十分重要的意义。目前对于确定......
微型无人机一般指尺寸在10cm以下的超小体积无人机,其载荷能力有限,无法携带高性能传感器及机载计算机,因而在执行室内自主飞行任......
精确打击已成为现代战争的基本作战模式,制导炮弹一方面继承了普通炮弹低成本、发射平台完善的特点,同时又具有导弹高精度、附带毁......
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内的理......
本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景,针对多个水下自主机器人(AUVs)执行水下区域搜索和围捕入侵目标的任......
近年来,随着四旋翼无人机的载重能力、续航能力、安全性和灵活性的大幅提高,利用四旋翼搭载摄像头进行目标搜索或跟踪成为新的研究......
群机器人进行多目标搜索时,通过任务分工形成多个子群,各子群分别针对一个意向目标协同搜索,故围绕子群协同中存在的合作关系和竞......
大口径机枪等轻武器由于威力适中、适装性好等特点一直是包括我国在内多数国家海警、缉私、海防等执法船艇的主要武器装备和其他水......
文中提出了一种基于对数极坐标映射的目标搜索方法，均匀取样的传感器所获得的像包含有许多相对特定目标搜索而言冗余的信息，对这些信......
测试用例的生成工作是指选定被测任务、分析输入数据、确定其取值、并分析对应的输出数据.软件测试数据生成在软件系统开发费用中......
提出了一个具有 2D不变性的目标搜索方法。通过采用对数极坐标映射 ,可将空间均匀取样得到的图像变换成非均匀取样的图像 ,从而减......
用群机器人搜索定位矿难幸存者,可为人工施救提供决策参考.群机器人系统的建模基于个体有限感知和局部交互等群体智能原则,将机器......
融合作战体系的最新研究成果与认知电子战密切相关。如今,无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)作为军用领域的最佳......
分析了定性推理QSIM算法在经济系统等复杂系统中应用的不足，提出了增加序列因果关系约束和基于目标搜索的策略，修改了QSIM算法，提高QS......
针对未知环境中无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)目标搜索问题进行研究。建立UAV目标搜索模型,将强化学习理论应用于目标搜索......
针对未知环境下机器人目标搜索的问题,按照机器人能力不同对搜索区域进行划分,目标点在自己运动的过程中会在局部范围内留下信息素......
根据现代搜索理论的发展，对船载直升机在目标搜索中的具体运用进行了研究，建立了船载直升机目标搜索时搜索力的最优配置模型，解决了在......
多AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在实际水下环境中执行搜索任务时,水流对AUV的航行造成较大影响,使得搜索路径增长,整个搜索......
一、学习目标搜索 1．课程标准要求7～9年级学生背诵80篇(段)文言诗文，但推荐的只有50篇。 2．其余30篇在不同的考区可能有所不......
该文分析了经典搜索模型中存在的局限性,详细介绍了美军NVESD(N ight V ision and E lectron ic Sensors D irectorate)开发的p∞......
回溯机制是逻辑程序设计的重要设施.回溯本身是一种获得目标所有可能解的良好方法.然而回溯也有副作用,一是它可能导致Visual Prol......
提出了自主足球机器人嵌入式多处理器体系结构以及视觉系统的构成框架．对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究，其中......
研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目......
城市远程视频监控系统主要用于对城市中大范围多目标搜索、识别和定位.通过智能分析,可以实时发现可疑目标（如火灾、群体事件等）并自......
基于参考标签的最近邻居思想提出区域分割和目标点搜索方法,对室内平面物体进行定位.对最近邻居参考标签围成的矩形定位区域进行两......
为提高室内三维定位系统的性能,提出一种基于区域划分和目标搜索的室内RFID三维定位算法. 通过布置在室内顶部和侧面的参考标签划......
应用嵌入式技术、无线传输技术和图像处理技术,设计目标搜索飞行器,为防灾救灾提供技术服务。系统包括手持终端和飞行器,采用ARM11......
