由于电动汽车(EV,Electric Vehicle)是零排放或近零排放的交通工具,随着环保和能源问题日益受到关注,电动汽车呈现加速发展的趋势。电动汽车的发展将使集中考虑能源、环保和交通成为可能。电动轮的结构简单、紧凑、占用空间小、容易实现全轮驱动,使之得到广泛应用。论文以双后轮驱动的电动轮电动汽车为研究对象,对电动轮电动汽车的电力驱动系统和行驶控制系统进行研究。针对驱动电动机为异步电动机的电动轮电动汽车,论文对异步电动机进行了数学建模;对其矢量控制系统进行了分析,并提出了电压型矢量控制器的设计方案;对空间矢量脉宽调制(SVPWM,Space Vector Pulse Width Modulation)逆变器算法进行研究。建立了汽车直线行驶和转向行驶的四自由度电动汽车模型。以提高电动汽车转向行驶时的操纵稳定性为目标,提出了转向时内外轮能够提供相同地面切向反作用力的控制策略,其中考虑了车轮的防滑控制。利用MATLAB/Simulink软件对其系统进行建模和仿真分析,仿真结果表明矢量控制系统实现了对异步电动机转矩的动态控制,其调速系统能够提供电动汽车所需要动力性能。基于滑移率的转向控制策略可以使电动轮电动汽车具有良好的操纵稳定性。