移动机构相关论文
移动机器人作为帮助人类拓展认知范围的一类重要辅助工具,在人们的生产生活中占有越来越重要的地位。多面体机器人是一种由空间多......
移动机器人作为协助人类进行生产生活的一类新型辅助工具,广泛应用于先进制造、海空探索、医疗服务、军事侦察等具有精细化、繁重......
本文着重介绍镍铬不锈钢及铜合金切割时所使用的装置,其中包括割炬、送丝及移动机构、供水系统、电源及控制系统等。实践证明:整套......
仿人机器人是现代科学史上的重要产物,因其能够精准完成特殊环境中的作业并且具有高效性,所以被广泛使用在各个产业中。近几年来,......
CTS装置是飞行器(模型)进行气动力试验的外挂物可控轨迹试验装置的简称.性能参数如定位误差、回程差、α(迎角)、β(侧滑角)、γ(......
采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一,直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来,采摘机器人......
本文提出了三种实用的伸缩单元的新构型,这三种新构型具有伸缩比大,结构简单等优点,然后将这三种伸缩单元的新构型应用于双四面体......
随着我国经济的高速增长,各行业用电量的需求不断增大,电网的建设与维护越来越受到重视,绝缘子是架空高压线的重要组成部分,其能否......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成......
移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展......
随着科技的飞速发展,地面无人平台开始越来越多的出现在战场、废墟、矿区等复杂地面环境,取代人类进行侦查、救援、探测等高危作业......
随着现代技术的发展，机器人研究越来越受到广泛关注，特别是移动机器人研究已经成为人们研究的热点之一。目前，在单一的环境下或在平坦......
随着地面力学研究水平的提高和机器人技术的发展，以及任务的多样化，设计能够适应复杂环境的机器人成为近些年来研究的热点问题。对硬......
“危险作业机器人”是广州卫富机器人有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作研制开发,具有自主知识产权的新型复合移动机构的......
螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像头／ 监视装置组成......
因武汉市常因不确定因素突发局部渍水和涝灾且现行应急排涝设备排水流量小、消除渍水和涝灾过程时间较长而引发设计念头.在分析了......
针对目前市场上现有的机器人移动机构驱动多、控制繁琐、稳定性差的现象,研究了一款拥有平面内全方位快速移动功能的躲闪机器人同......
采用双压电晶片振子为移动机构的驱动源,提出可以实现二维平面移动的新型压电驱动机构.分析了压电驱动机构的工作特点,探讨了实现......
阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成.该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机......
摘要：通过设计三维移动机构的控制系统，研究三维移动机构的控制设置，使焊枪在三维空间内按照进行移动，进而实现焊接的3D成形制造。 ......
移动机器人是智能机器人研究中的一个重要分支,移动机器人的移动机构是实现其功能的基本组成部分。本文介绍了智能移动机器人移动......
详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I,及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构。该平......
阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成.该壁面自动清洗机器人由移动机......
本发明提供了能够防止冲压加工作业效率降低的冲压模具、冲压装置以及工件的冲压加工方法。冲压装置设有冲压模具。冲压模具设有下......
张紧器是海洋油气开发的关键设备，脐带缆张紧器是用于脐带缆和柔性钢管铺设的专用设备。四履带式脐带缆张紧器能够提供铺设管线所需......
介绍国内外几款典型的应用于非结构环境下的移动机构,分析其各自的优缺点,提出一种面向＂立板式＂障碍的移动机构。该机构对＂立板式＂障碍......
针对方案性能评价与优化，提出了基于构型的创新设计方法，建立了轮式空间探测机器人的综合评价与优化模型。基于虚拟样机软件ADMAS12．0......
为了实现机器人在水下船体表面上可靠吸附和灵活运动的功能,开展了水下船体表面清刷机器人移动机构的研究.介绍水下船体表面移动机......
根据自主机器人的工作环境,分析了各种形式的机械人移动机构的结构,对移动机构进行了研究,对各部件进行了设计计算。......
本课题研究对象为单闭链6R移动机构,基于单闭链运动链构型综合方法,提出了多个原理单闭链6R机构。选取不同约束条件下的单闭链6R机......
针对动力锂电池组生产线中需将装配完的电池组搬运到指定地点的要求,开发研制了一种搬运机械手。主要介绍了该机械手移动机构和抓......
针对移动机器人在发展中存在的问题,综合轮式、履带式等不同移动机构的特点,设计了一种关节式轮履混合机器人,详细分析了其机械结......
进行了一种轮履复合式全地形移动机器人系统的设计。该系统主要包括用于行驶的轮履复合式行驶机构,用于跨越障碍的履带摆转机构,用......
本实用新型公开了一种电动自行车电池盒遥控锁机械装置,包括锁体、设置在车架底部的锁环,所述锁体包括锁壳、设置在锁壳内的锁舌启......
为提高反恐防暴机器人对非结构环境的适应能力，设计出了一种具有良好的机动性能和转向性能的新型轮-腿-履带复合移动机构．通过机器人......
期刊
机床加工汽车轮毂等大重型零件时转换加工面效率低。本文设计的自动翻转装置,采用电机驱动和丝杆传动机构,实现了提升、平移、翻转......
针对现有的机器人移动机移动慢、转向能力差以及难控制的问题,设计了一种运动分级明确、结构简单的躲闪机器人同步移动转向机构,用......
文章设计了一种用于工业机器人的移动机构,通过驱动电机带动丝杆旋转,使升降柱穿过底座,将底座整个顶起,然后伺服电机带动旋转齿轮......
本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构。针对移动机构的工作过程和特殊的工作环境,选用合适的控制器及其它部......
本文针对目前动车组车顶钻铣加工存在的加工精度差、定位不准和寻点慢、效率低等一系列问题,提出了一种列车车顶数控钻铣的加工方......
本文阐述了数控龙门铣床悬挂按钮站水平移动机构的原理、存在的故障与原因分析，采取修复及改进措施，提高了移动机构的运行可靠性。......
微小型机器人具有小体积、高柔性、低成本等优点,在表面检测、微机电系统组装、微外科手术、生物工程、光学工程等领域有着广阔的......
精密定位技术是精密制造、精密测量和精密驱动中的关键技术之一。而惯性压电驱动器以其独特驱动方式和优势已经发展成为压电精密驱......
针对一种具有轮足复合式移动机构的爬壁机器人的运动学问题开展相关研究。通过变换矩阵将2种基本运动模式的运动学表达式关联起来,......
结合球形机器人防护性好，两轮机器人能自平衡易控制，弹跳机器人越障能力强的优点，构建了一个具有球形、两轮和跳跃3种基本运动形态的......
