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复杂的探索环境对探测机器人的通行能力提出了更高要求，具有多种运动模式的球形机器人是探测机器人领域的研究热点之一。通过对球形......
随着管道服役年限增加,管道失效情况严重。管壁的腐蚀、漏洞、穿孔等失效形式,会造成管内介质外泄,引发安全事故,故需要对管道进行......
分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的......
近年来,光催化的研究与应用发展十分迅速,特别是在提高光催化剂效率、制备在可见光下具有催化活性的新型光催化剂等方面。其中二氧......
研制智能下肢假肢目的是为了改善残疾人生活质量及促进医疗福利事业的发展,同时智能下肢假肢也是近年来机器人学与生物医学工程领......
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