NPC三电平大功率PWM整流器预测控制研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:halicarnasus
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
新能源电站规模化发展、电气化交通铁路的提速、矿产资源深地深海开采战略推进,大功率脉宽调制整流器作为发用电与电网的重要接口,一方面关注运行效率,另一方面需要兼顾运行品质和寿命。在整流器进行电能转换时一部分能量消耗在整流器本身,产生功率损耗。其中开关损耗转占据主要部分,降低工作开关频率降低损耗提升安全运行寿命的直接有效方法,但是传统基于矢量控制方案在低开关频率下系统模型精度降低、伏秒平衡等效调制原理误差变大。基于此,本文以整流器系统电流动态行为更加精确的描述为切入点,以NPC三电平PWM整流器低开关频率下提高性能展开研究。提出了一种基于凸优化的单相三电平PWM整流器预测控制方法。通过开关优化,得到了可以控制中点电位平衡的三段开关序列,在此基础上,不仅描述载波周期内的电流动态行为,将传统以载波周期结束电流误差最小化标准改为评估载波周期起止点和中点极值点的电流误差为评价标准。建立了一个能够评价被控变量在一个开关周期内全局性能的凸问题并求解。提出了双矢量电流谐波最低预测控制方法,通过最小化误差面积的方式实现载波周期内电流谐波最低,建立起电流谐波含量与控制量之间的关联,与传统双矢量载波周期结束时刻电流误差最小化相比电流品质更好。研究了一种单相三电平PWM整流器基于满意优化的FCS-MPDPC方法。通过在成本函数中引入优先级的概念,实现了结合PWM整流器所有目标和约束条件的全局优化。为了提高FCS-MPDPC方法对PWM整流器未来趋势的描述精度,预测时域由传统的单步扩展到多步。针对满意优化控制方案运算负担较大的问题,研究了优化开关有限控制集预测控制方案。通过开关控制,使得被控量收敛到有界不变集来保证系统实际稳定性,同时通过设置边界来调整系统的各项性能指标。与传统权重系数方法相比,中点电位平衡、电流谐波含量、平均开关频率三个评价指标,其中任意两个指标接近时,另一个指标都更优。同时降低了运算负担。将优化开关有限控制集模型预测控制方案应用在三相系统,通过优化开关使变换器被控量最短时间收敛到最大有界不变集,确保了变换器的实际稳定性。通过变步长搜索算法动态自适应调整最大有界不变集来实现开关频率和中点电位控制。提出的预测控制方案在大功率中压三电平PWM整流器进行实验验证。大功率实验中,控制器采用TMS320F2812即可实现,更易实现主控芯片的国产化替代。
其他文献
学位
m6A是一种在哺乳动物细胞中最普遍存在的甲基化修饰,在m RNA代谢、生理、病理等生命过程中发挥着关键作用。然而由于生命过程的复杂性,目前人们对存在于基因组不同位置的m6A甲基化位点具体功能是什么,各自与哪些生物学过程或哪些疾病相关,又如何参与这些生物学过程以及影响疾病发生、发展等细节尚不清楚。而这些细节有助于从系统层面揭示m6A在不同生命过程中的作用机制和机理,进而为m6A相关的药物研发以及癌症
学位
热障涂层是高效燃气轮机稳定工作的重要材料之一,能抗腐蚀、提高工作温度、减少燃油消耗、延长发动机使用寿命,具备高熔点、高温相稳定、低热导、耐腐蚀、高温韧性优异等特点,还能与基体材料具有较好的相容性。当前广泛使用的热障涂层材料氧化钇稳定氧化锆(YSZ),在高温下存在温度相变、烧结加速、高温辐射传热和熔盐腐蚀等问题,研发综合性能更加优异的新一代热障涂层陶瓷材料具有重要的现实意义和应用价值。稀土钽酸盐陶瓷
特厚煤层矿区分布广泛,随着煤矿生产机械化、智能化和集约化程度不断提升,一矿一面(千万吨级综放面)生产模式得到快速发展,带来了强动压、多扰动和大变形巷道围岩控制技术难题,严重制约着特厚煤层综放面安全高效开采。究其根本原因,对特厚煤层综放面开采超前影响范围内矿山压力演化规律掌握不清,对特厚煤层综放面回采巷道加强支护机理不明,研究特厚煤层综放面强采动巷道围岩变形破坏机理及其控制技术,对于千万吨级特厚煤层
学位
CO2养护混凝土是目前利用混凝土吸收CO2的主要手段。然而,由于混凝土质地密实,CO2扩散时间长,且随着反应进行,生成产物在混凝土外部不断堆积,导致混凝土对CO2吸收能力及效率大大降低。因此,如何实现混凝土对CO2快速高效吸收是国际上面临的科学难题。为了解决上述问题,本文以新拌混凝土吸收CO2入手,首先研究机械搅拌下搅拌速率、水灰比、减水剂及添加顺序对新拌水泥浆体吸收CO2速率和极限吸收量的影响规
学位
学位
本文针对特殊环境搜索问题进行研究,主要解决狭窄环境搜索和目标物较大的环境搜索两个方向的问题。针对狭窄环境搜索采取设计符合环境特征的结构来解决,针对目标物较大的环境搜索采取多机器人视觉观测感知环境的方法来解决。文中主要开展的研究工作:(1)对目前适用于非结构化环境的机器人移动平台结构进行分析比较,设计一种仿毛毛虫的多节腿式可收缩移动机器人平台结构。对机器人的核心结构——躯体转弯结构和行走足从原理设计