造纸工业作为促进社会发展的基础性工业，为人类文明成果得以保存和传承提供了载体。在西方经济发达国家，造纸工业已经成为促进其社会经济发展的支柱性产业。但是，国内造纸企业却
本文以研究轮式机器人的运动控制和导航定位为主要目标,研究基于MEMS陀螺仪的轮式机器人导航控制技术。陀螺仪能提供实时角度信号,再结合双自由编码器的精确采样,采用基于机
国内外关于超空泡航行体的纵向控制技术的理论研究已经比较成熟，但航行体的航向控制技术还处于探索研究阶段，相关文献寥寥无几。超空泡航行体航向控制的主要难点在于，首先，实际航
计算机技术、Internet网和嵌入式技术的发展使得大量安防项目应用的同时，也使得监控探头数量和监控数据存储量非常巨大。随之而来的问题是人工难以完成对多个运动目标的同时监
实际工业过程中，被控对象分为自衡对象和非自衡对象两类，对于非自衡对象，其结构中一般包含一个积分环节，并且经常伴有纯滞后环节。在经典控制领域的控制器中，Smith预估器和内模控
模糊控制作为智能控制的一个重要分支，自诞生之后便得到了深入地研究和越来越广泛地应用。为了提高模糊控制器在应用中的精度，业界已有多种研究方向，其中变论域模糊控制就是其一
现在全球经济处于快速增长期,人类对能源的消耗和需求日益加剧,常规能源如石油、天然气、煤炭等面临枯竭的危险。因此,取之不尽用之不竭的太阳能成为各国能源发展日益重视的能源之一。太阳能以分布式电源的形式加入大电网。但太阳能发电受环境的影响较大,具有间歇性、随机性等特点,对大电网产生巨大冲击和影响。为了解决上述问题,将光伏发电等分布式电源以及负载组成微电网,进行集中管理。目前,微电网的研究主要集中于交流微
图像配准是图像处理应用领域的一个基本问题，广泛应用在计算机视觉、医疗诊断、投影影像、多维模型的创建、图像融合等领域。特征提取和特征匹配是图像自动配准的重要实现方法
高速动车组运行过程包含大量随机、不确定等多模态信息，涉及复杂快变巨系统在动态未知环境下的多目标优化控制等一系列科学问题。然而，高速动车组的控制不同于普通中低速列车，常
机器人自主导航问题是当今机器人研究领域的热点问题。在机器人导航任务中,机器人必须要回答这三个经典的问题：我在哪里?周围的世界是什么样子的?怎么才能到达目的地?移动机器