变论域模糊控制相关论文
智能农机装备作为精准农业的核心装备,已广泛应用于耕作、播种、施肥喷药、收获等农业生产过程。无人驾驶插秧机自动导航系统是智......
当前工业机器人在打磨、抛光等力约束条件下的应用尚不成熟，特别是机器人的顺槽运动，受到多方向位置与力的混合约束，面临很大挑战。针......
燃气轮机作为能源互联网中电力-天然气-热力的关键耦合设备之一,广泛应用于电网调频、热电联供、分布式发电等运行场景。燃气轮机......
在火电厂燃煤发电中,会产生氮氧化物等有害物质,这些污染物如得不到有效控制,将会对环境造成巨大威胁。所以本文以火电厂脱硝控制......
近年来,为了应对能源危机、环境污染和气候变暖等问题,电动汽车成为汽车领域的主要发展趋势。电动汽车的动力电池组通常由多个单体......
现代发动机采用更加紧凑和更大功率密度的设计,因此发动机的热负荷越来越大。同时,市场对于发动机的经济性和排放性的要求逐渐严苛......
柔性喷管控制系统亦即推力矢量伺服机构,是火箭控制系统的重中之重;火箭的运动性能以及控制精度在很大程度上取决于推力矢量伺服机......
跨座式单轨作为一种特殊的轨道交通制式,可以有效提升运输安全性能、缓解交通拥堵、提高道路通行效率、降低能源消耗等。在单轨车......
目前,中央空调在现代化建筑中得到广泛应用。传统空调大多以房间最大负荷确定送风量,能耗高,且只能对指定区域进行温度控制,局部区......
由于电动轮与传统悬架匹配存在占用空间大、硬件干涉,与主动悬架相匹配又存在耗费能量大、制造成本高等问题,本文设计提出了双磁流......
近年来,我国的机械制造工业飞速发展,而与之密切相关的基础工艺之一,金属热处理的重要性已经越来越明显。应用广泛的热处理设备可......
随着集成电路和智能控制理论的发展,小功率DC-DC开关电源在新能源电动汽车、光伏发电系统、绿色能源系统、LED照明设备等广泛应用......
能源是人类赖以生存和发展的主要物质基础之一,在能源危机日益严重的今天,发展新能源已经成为解决能源危机的重要途经,太阳能作为......
随着科学技术的发展,机器人技术在日常生活、工业生产以及太空探索等领域的应用日趋广泛。机械臂作为应用最为广泛的一种机器人,已......
桥式吊车的快速、准确定位与防摆,对人们的工作效率以及人身安全具有重要意义。桥式吊车是一种典型的欠驱动系统,尤其是在变绳长、......
随着油气悬架技术的不断发展,油气悬架在越野车辆和重型矿用车,坦克等特种车辆的应用越来越广泛。油气悬架具有非线性和渐增性刚度......
基于磁流变液体的智能半主动悬架技术是近年来车辆悬架系统出现的革命性变革。研究和开发轮式装甲车的磁流变半主动悬架控制系统，能......
随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高,汽车的数量逐年增加,倒车难的问题得到了广泛关注。要从根本上解决这一问题,唯一途径就......
随着人类科技的飞速发展，当前航天技术更加侧重研究各类星球登陆器，以实现对其他星球的探索。由于外太空中存有以低重力为主的复杂危......
汽车悬架作为车辆结构系统中关键组成，其功用是缓冲及消减外部激励与车辆工况变化所导致的振动，悬架性能优劣决定了汽车行驶平顺性与......
铰接式履带车作为深海矿产资源采矿系统的关键设备之一,将行走于海底海山上,由于海山地形复杂性和未知性,其在海底采矿行走时极易......
高速、高精度加工作为现代制造技术的主要发展方向,对数控机床的传动和控制有很高的要求。直线电机以“零传动”的方式克服了传统......
制冷系统控制已经从简单的单回路闭环控制发展到多参数联合控制的智能控制阶段,但制冷系统智能控制的研究和应用仍处于初级阶段,面......
为实现某车载导弹嵌入式模拟训练器的弹标运动轨迹精确控制,分析了将导弹控制指令转换为模拟训练器控制信号的方法,建立了控制对象......
面对具有较强非线性、不确定性和难以建立精确数学模型的控制对象,传统PID控制很难达到理想的控制效果,而模糊控制却是一种非常有......
多余力是影响飞行模拟器操纵负荷系统力感跟踪性能的主要因素。传统多余力抑制方法如PID控制和前馈补偿,具有力感跟踪精度低,响应......
在微创血管手术导管机器人系统控制机器人送导管问题的研究中,为克服手动送管的缺陷,要求导管机器人系统能够快速响应、抗干扰能力......
对基于全阶自适应观测器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先利用Popov超稳定理论分析出自适应观测器不稳定工......
飞轮电池要求结构简单紧凑,因此其充电过程需要设计无速度传感器控制策略。对此,研究了基于模型参考自适应系统（MRAS）的飞轮电池充电......
为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法。在系统模......
针对直接并网型同步风力发电机励磁系统非线性、时变性及风力发电机运行工况多变等特点,提出了一种基于粒子群优化的同步风力发电......
针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点，结合PID控制与模糊控制的优点，将变论域思想引入控......
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了......
针对定式变论域模糊控制精度不高，自适应能力有限，控制函数在遗传到后代时存在畸变而造成算法本身误差等问题，设计了一种基于双精度搜......
为防止注塑机在开合模过程中,由于开合模位置不精确造成的合模力不足和机械对冲现象,提高注塑机开合模位置的精确度,在传统的模糊......
自主侧向控制实现汽车自动调节转向和车道变换,是复杂的非线性控制系统.本文将变论域模糊控制,自适应技术和H∞最优控制理论相结合......
介绍变论域模糊控制器的控制机理，利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型，并得到它的表达式．仿真试验验证了在输出......
连铸机结晶器振动波形具有多变、非正弦振动特点,该装置采用电液伺服驱动控制精度高、响应速度快,模糊控制在电液伺服控制系统的应......
针对车辆平顺性与安全性问题,该文提出了一种基于力输出的新型电液比例控制半主动悬架系统.并建立了1/4半主动悬架模型,应用变论域......
分析小型VRV空调系统的工作原理，针对模糊控制与PID控制对过热度控制的局限性，采用变论域模糊控制方法对蒸发器过热度环节进行控制，解......
在大豆种植过程中,人工控制方式仍占据主导地位,全自动化普及程度较低,现有的自动化灌溉多以将采集的土壤墒情与给定阈值进行对比......
针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型......
根据变论域方法对经典模糊控制算法进行了改进，提出了悬架阻尼力变论域模糊控制算法。根据悬架阻尼控制力与磁流变阻尼器输出阻尼力......
针对微网逆变器系统量测回路中,电流互感器故障及虚假数据注入攻击问题,提出基于滑模观测器融合变论域模糊控制的异常量测信号估计......
目的为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度,采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算法。方法在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上,......
对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统Smith预估计器难以达到满意的控制效果。变论域模糊控制能够对一些非线性的、无......
根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统．采用改进的Bouc—Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型......
