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针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制和能量回收,本文提出了一种分层控制策略。上层控制器以制动过程车辆稳定性为控制目标,设计了一种论域自调整的模糊比例-积分附加横摆力矩决策算法,通过对论域的伸缩调整实现高精度控制;下层控制器在满足广义合力的前提下,以最大化回收再生制动能量为控制目标,设计了一种基于粒子群算法的转矩控制分配策略.