变绳长相关论文
桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量.为了获取这些变......
桥式吊车的快速、准确定位与防摆,对人们的工作效率以及人身安全具有重要意义。桥式吊车是一种典型的欠驱动系统,尤其是在变绳长、......
本文研究了滑模变结构理论及其在吊车防摆控制中的应用。首先,阐述了滑模变结构控制系统设计的基本思想、基本原则、基本步骤以......

