摆线针轮减速机参数化设计系统的开发

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摆线针轮减速机体积小、重量轻,传动平稳、噪声低,具有较高的传动比和传动效率,一直以来以其独特的结构和显著的优点受到人们的重视。经过数十年的发展,摆线针轮减速机的基本理论已经比较成熟和完善,随着计算机技术及CAD/CAM技术越来越广泛的应用,对摆线针轮减速机进行参数化设计受到人们的重视,但是目前还缺少一个将零件建模、自动装配和运动仿真完全集于一身的参数化设计系统。针对这一问题,本文通过引入参数化设计思想,开发出一套摆线针轮减速机的设计系统,使用户通过Windows交互界面快速进行参数查询以及参数化建模,并能够进行整机自动装配以及运动仿真,实现了设计的参数化、自动化,从而提高了设计效率,为后续更为深入的研究、分析以及数字化制造提供了一个便捷的平台。本文主要研究内容和成果如下:  (1)选择VB语言作为开发工具,根据整个设计系统的功能需求和摆线针轮减速机行业标准JB/T2982,采用MicrosoftAccess建立设计系统所需的参数数据库。在此数据库的基础上,通过使用VB的数据控件,编制程序实现了数据的查询、添加、删除、修改等常用功能。  (2)根据摆线针轮减速机的组成结构及啮合原理,采用三维造型软件SolidWorks建立了摆线针轮减速机的三维模型,包括零件建模、整机装配以及运动仿真三个方面。并通过不同建模方法的比较,得出方便合理、利于参数化设计的建模过程,为参数化设计的具体实施奠定基础。  (3)采用VB语言,与数据库技术相结合,对SolidWorks进行二次开发。通过基于尺寸和基于特征两种建模方法,实现了摆线针轮减速机主要零件的参数化建模,并通过具体零件实例进行演示,验证了参数化自动建模的可行性。  (4)在零件参数化自动建模的基础上,实现了零件自动装配以及整机运动仿真。用VB编制程序对整机的自动装配、爆炸视图演示、运动算例添加以及运动过程模拟进行控制,为整机的性能分析、优化以及数字化制造提供了更加便捷的手段。
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