转台是在军事、航空、航天、教学等各个领域被应用的现代化设备。其应用中,最广泛的是关于跟踪控制的应用,即快速的跟踪和准确的定位。在航空、航天领域中,转台能够模拟飞行器的各种姿态角运动。在军事领域中,它主要用于制造炮弹,导弹的发射架等。本文的研究是转台在高校实验研究的应用体现,对象是以深圳固高公司的GPT2201-PAN&TILT视觉转台为背景,对目标跟踪控制进行研究,主要内容如下：首先,通过研究PT视觉转台伺服系统的各个组成部分,本文详细的论述了PT视觉转台系统的工作原理和实现方法。其次,对PT视觉转台伺服系统采用模糊建模方法,建立了系统的模糊模型。然后,应用四种控制算法-模糊控制,PID控制,变论域自适应模糊控制,变论域模糊PID复合控制,并对控制算法所涉及的基本理论进行了阐述。重点讲解了模糊建模和模糊控制的知识,详细论述了模糊控制器的设计方法和实现。最后,运用Matlab对PT视觉转台系统进行建模,分别应用四种控制算法进行控制,通过模糊控制,PID控制,变论域自适应模糊控制,变论域自适应模糊PID复合控制下的相应曲线对比,并对控制结果数据进行分析,得到最优算法。而实物实现进一步验证了最优算法的结论。