随着无线技术的飞速发展，智能业务的快速增加，人们对定位导航的需求越来越大，无线定位服务受到人们越来越多的重视，从普通的科学研究到商业活动，到军事服务，直至抢险搜救等领域都有着广泛重要的应用。室内环境下，因存在严重的障碍物遮挡，非视距传播形成的噪声干扰，使得常见的如全球定位系统（GPS）、红外技术、超声波技术等定位精度下降，因此必须寻找新的定位技术来满足定位精度要求。线性调频信号（Linear Frequency Modulated signal），通常称其为Chirp信号，以其精度高、功耗低、穿透力强等优点，成为新兴的无线定位技术载体；因其具有传输距离远、易于自相关解调、抗多径干扰能力强、发射功率低等特性，在室内多径密集环境定位领域，受到人们越来越广泛的研究与应用。本文针对基于Chirp信号的无线定位技术开展研究，主要工作如下：首先，文章在总结当前室内定位技术国内外研究现状的基础上，介绍了课题研究的意义及内容，比较了常见的几种定位方法各自的优缺点，介绍了定位误差的克拉美罗界，并阐述了影响定位精度的几种因素。其次，介绍了IEEE802.15.4a标准中给出的信道模型，对该标准中Chirp信号进行了时域频域特性分析，并介绍了基于此开发的nanoLOC系统，并对其系统结构、工作原理进行了阐述分析。最后，搭建nanoLOC系统平台，在实际环境下进行定位分析。针对实测结果存在局部非单调变化的缺陷，提出了VIRE算法与指纹算法相结合的I-VIRE（Improved-VIRE）算法，使用移动最小二乘法对实测数据进行拟合得到“距离-时间”模型，并利用权值因子及二次定位方法实现最终的定位。利用实际数据的仿真结果表明，该算法不仅提高了VIRE算法的定位精度，也有效降低了指纹算法前期建立数据库的庞大工作量，获得良好的效果。