随着城市化水平的不断提高和城市居民数量的不断增加,国内的居民出行量越来越大,城市公共交通系统任务越来越重。一些二线城市的公交车系统载客能力不足,而其经济发展水平又无法承担地铁交通系统高昂的造价。因此,亟需一种低成本、高运输能力的新型客运系统,虚拟轨道列车的出现填补了这一块空白。本文对虚拟轨道列车开展控制策略及动力学性能研究,主要研究工作如下:（1）对比分析了虚拟轨道列车不同编组方案及走行部方案的优缺点,研究结果表明:三编组浮车结构制式与双横臂独立悬架的走行部结构综合性能较好,可以满足虚拟轨道列车各方面要求。（2）针对独立悬架及三编组浮车模式的虚拟轨道列车方案,建立了虚拟轨道列车循迹控制及系统动力学模型。基于Ackermann转向几何研究了全轴协调控制、双轴协调控制及单轴协调控制策略,仿真分析了各策略的循迹控制效果并针对较好的控制策略进行参数优化研究。研究结果表明:基于Ackermann转向几何的单轴循迹控制策略循迹控制精度高,控制稳定性好,更适合独立悬架三编组浮车模式的虚拟轨道列车;优化后的循迹控制可以解决曲线稳态偏差问题,并进一步提高控制精度和车辆动力学性能。（3）通过虚拟轨道列车系统动力学模型结合优化后的循迹控制策略,分析独立悬架三编组浮车模式虚拟轨道列车的循迹控制效果及动力学性能。研究结果表明:即使在复杂的“∞形”曲线工况下,曲线稳态偏差接近于0,瞬态偏差小于100 mm,循迹效果优秀;且车辆动力学性能良好,以0～80 km/h速度在城市路面运营时,车辆横向和垂向平稳性指标低于2.5,舒适度指标低于2.0;车辆通过曲线时,横向载荷转移率及轮重减载率远低于限值0.8与0.65。