【摘 要】
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公路隧道由于内部空间狭窄、行车环境单调,驾驶员容易产生压抑心理,且速度感知能力变弱,驾驶员会无意识超速进而引发交通事故。研究表明,车速与事故强度相关,车速差与事故数相关,而驾驶员可通过边缘率感知其车速大小,当前基于边缘率的车速控制方法为静态边缘率,静态边缘率可有效降低车速和车速离散度,但静态边缘率用于车辆控速时,所有车速对应的边缘率周期长度和铺设总长度固定不变,不同车速对应的边缘率空间频率相同,其
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公路隧道由于内部空间狭窄、行车环境单调,驾驶员容易产生压抑心理,且速度感知能力变弱,驾驶员会无意识超速进而引发交通事故。研究表明,车速与事故强度相关,车速差与事故数相关,而驾驶员可通过边缘率感知其车速大小,当前基于边缘率的车速控制方法为静态边缘率,静态边缘率可有效降低车速和车速离散度,但静态边缘率用于车辆控速时,所有车速对应的边缘率周期长度和铺设总长度固定不变,不同车速对应的边缘率空间频率相同,其针对性弱,整体降速效果不强。为弥补此缺陷,本文基于边缘率理论等研究隧道内车速动态控制方法,以公路长隧道中部路段车流为研究对象,研究不同速度区间车速对应的边缘率周期长度和铺设总长度,从而更具针对性的运用动态边缘率实现边缘率与交通流的智能联动,降低隧道内车速和车速离散度,进而更大程度地降低事故发生强度和事故率,提高公路隧道安全营运水平。论文首先分析总结了隧道路段交通环境特征及驾驶员视力、注视点等视觉特性,并结合边缘率定义、边缘率对车速影响机理确定了隧道内边缘率间距范围,并考虑隧道内路段特殊环境,确定隧道内边缘率体现形式为白色LED灯,其亮暗比为1:1。接着对多个长隧道中部路段的运行车速进行了分布特性研究,通过绘制频率直方图且利用P-P概率图和单样本K-S方法对隧道内车速分布进行确定检验,研究得出长隧道中部路段运行车速服从正态分布,在此基础上结合驾驶员视知觉特性、边缘率理论等构建了隧道路段动态控速边缘率模型。模型以车速离散度最小为目标函数、以边缘率定义和运动学公式等为约束条件、以初始样本车速和减速目标车速等为求解条件,并采用循环迭代法,利用MATLAB编程求解模型,最终确定不同速度区间车速对应的边缘率周期长度和铺设总长度。最后实例部分以二郎山隧道为依托工程,根据模型和隧道内车速确定其边缘率LED灯铺设方案,构建了边缘率LED灯动态控速系统并选取实验路段开展系统安装测试,利用采集的车速数据对系统控速效果进行了验证。结果表明,隧道路段动态控速边缘率模型有效,边缘率LED灯动态控速系统降速效果显著,其中超速比例下降16.69%,车速指标85%位车速、平均车速、车速标准差分别下降6.67%、7.96%、13.45%,且通过设计隧道路段静态边缘率控速方案对比发现,动态边缘率控速效果高于静态边缘率控速效果。论文构建的隧道路段动态控速边缘率模型及系统可作为降低隧道内车速和车速离散度进而提高隧道运营安全水平的技术手段。
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