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本文研究了复杂混合轮系构型方案计算机辅助设计的方法。基于状态空间方法建立了复杂混合轮系的状态特征模型,研究了混合轮系构型方案设计的相关理论,实现了复杂混合轮系构型方案的计算机辅助设计,以及开发出了对应的复杂混合轮系构型方案设计软件。基于状态空间方法建立了复杂混合轮系的状态特征模型。定义了可以准确描述构件特征信息的状态特征矢量,运用单元分析法确定了轮系基本单元原型,以及建立了对应的状态平衡方程；轮系基本单元都是由基本单元原型变异而得,并建立了状态平衡方程到状态变换方程的转换关系,从而建立了轮系基本单元