【摘 要】
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飞行模拟器是飞行员飞行训练、飞行器开发设计的重要工具,可以大大节省训练和设计成本,同时又具有安全性、可靠性、真实性等特点。液压驱动方式由于响应快、出力大,目前已成
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飞行模拟器是飞行员飞行训练、飞行器开发设计的重要工具,可以大大节省训练和设计成本,同时又具有安全性、可靠性、真实性等特点。液压驱动方式由于响应快、出力大,目前已成为飞行模拟器最主要的驱动方式。直驱式电液伺服系统具有结构简单、节能环保、控制灵活的优点,受到越来越多的关注,一些国家已将直驱式电液伺服系统应用于飞行模拟器平台。论文针对飞行模拟器所采用的液压驱动装置,研究探索了一种新型直驱式电液伺服系统,其应用于立式负载系统中,能有效平衡恒定外力的作用,节能效果明显;系统使用双联泵控制非对称缸,使泵控非称缸正反向运动特性相似,改善了控制性能;液压蓄能器的使用,使系统补油迅速,压力建立快,提高了系统的响应速度和频宽。论文介绍了新型直驱式电液伺服系统的工作原理,分析了其节能效果,并与普通直驱式电液伺服系统对照分析了其性能、特点。按照飞行模拟器的性能指标要求,设计制造了新型直驱式电液伺服系统的实验样机,将系统中主要部件集成在阀块中,大大简化了系统结构;建立了新型直驱式电液伺服系统的数学模型,分析各项参数对系统性能的影响,并进行了仿真研究;以C++Builder为开发工具开发编写了系统控制程序;在空载和加载情况下分别对系统进行了实验研究,并对实验中出现的一些实验现象做出了分析和解释。实验结果表明系统响应快,频响高,满足飞行模拟器驱动装置的性能指标要求,并较普通直驱式电液伺服系统的性能有较大提高。
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