伴随着橡胶衬套在悬架系统中的大量使用,汽车在行驶过程中悬架性能参数会随着轮胎的上下跳动或在外加载荷作用下而产生运动学上的变化,这对于汽车的操纵稳定性有重要影响,但是橡胶衬套对提升车身舒适性和NVH性能方面是十分有利的。因此,本文对某款SUV的非独立后悬架建立运动学和动力学仿真模型,研究橡胶衬套的刚度变化对悬架性能的影响。首先,运用ADAMS/Car专业模块建立了该非独立后悬架的运动学模型,以车轮定位参数(前束角、外倾角、主销后倾角、主销内倾角)、轴距和轮距的变化、悬架侧倾中心高度等悬架性能参数为评价指标,以左右车轮平行跳动和反向跳动作为输入进行仿真试验,研究分析了不同衬套刚度对悬架运动学性能的影响。其次,基于灵敏度分析理论,选取了对上述悬架性能参数影响较大的上下控制臂的前后硬点坐标以及横向推力杆的左点硬点坐标为试验因子,运用ADAMS/Insight正交试验方法,分析了硬点坐标对悬架运动学性能影响较大的硬点。使用ADAMS/Insight优化算法进行了悬架运动学性能的多目标优化设计,仿真结果表明悬架的运动学性能得到了改善。最后,运用CATIA软件建立了该悬架的三维几何模型,在ADAMS/View模块中定义悬架元件属性,创建轮胎、螺旋弹簧和减振器等元件,添加铰链和橡胶衬套等约束建立了非独立后悬多刚体动力学模型,运用ADAMS/View和ADAMS/Vibration模块对悬架动力学模型分别进行了时域分析和正弦扫频激励下的频域响应分析,得出了悬架的前十阶固有频率及其振型,并研究了改变上下控制臂、横向推力杆和减振器等元件的衬套刚度等因素对悬架固有频率的影响规律。