多刚体动力学相关论文
三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点，作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想......
加油软管释放是软式空中加油中必不可少的环节，本文针对软管释放过程中的动态特性进行全面的分析。首先，基于有限元思想和多刚体动力......
以烟包裹包凸轮连杆机构为研究对象，包括压烟机构，护烟机构和预折叠机构，以压烟机构为例进行了运动学模型建立与求解，然后建立烟包裹包......
随着我国电动二轮车的保有量的不断增加,与电动二轮车相关的交通事故也不断上升。而在人车碰撞事故中电动二轮车驾驶人头颈部损伤......
随着世界能源短缺问题的越来越严重,和对木薯淀粉产品需求量的增加,国内外对于木薯的种植结构进行了调整,使木薯的种植面积不断扩......
随着汽车工业及交通运输业的不断发展，世界各国汽车交通事故数量呈逐年上升趋势，如何更加可靠准确地分析日益复杂、严重的事故状况是......
本文根据企业实际需求,采用DOE技术和计算机仿真分析相结合的方法,对商用车驾驶室悬置系统进行了模拟仿真及改进设计。该研究不仅......
四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾、排雷、探险、娱乐及军事等领域,因此,对四足机器人的研究已成......
采用多刚体动力学对转向架或整车动力性能进行分析,是检验所设计产品性能的最有效的手段,本文主要采用Simpack软件对青藏车的动力......
随着石油、天然气等便于管道运输的能源在国家经济中的作用不断扩大，包括“西气东输”在内的一大批管道工程即将或已经开工，作为重要......
社会经济和人民生活水平不断提高,全国汽车保有量不断增加,道路交通情况日益繁重。作为公路客运最主要交通工具的大客车正向高速化......
学位
本文围绕江苏省十五攻关项目“高速五坐标龙门加工中心开发”和“高速高精度数控车床”的开发两个课题而进行的，对新一代大型五坐标......
近年来随着国家经济和综合国力的提高,国家城镇化建设和新农村建设也逐步加速推进,塔式起重机在国家建设中的地位越来越重要。受城......
SUV (Sport Utility Vehicle),即运动型多功能车。在现代高速汽车的生产制造中,整车操稳性和平顺性能十分重要,整渐渐成为评价汽车......
履带式强夯机（以下称强夯机）是一种用于加固地基的专用施工设备，目前并无专门的设计和制造规范。强夯施工的特点决定了强夯机具有满载......
本文以多体系统动力学理论方法为基础,应用ADAMS/Car建立FSC赛车悬架总成及赛车整车,并分别对赛车悬架、赛车整车进行运动学仿真。......
本报告内容由两部分组成,一是属于转子动力学与非线性动力学领域的转子系统的碰摩问题研究;二是机构学与计算机仿真系统开发领域的......
目前,我国的摩托车市场十分的广阔,产品式样也不断翻新,竞争十分的激烈,用户需求瞬息万变,但不变的是满足消费者对车子舒适性,安全......
目的：随着老龄化社会的发展趋势，股骨颈骨折越来越成为人们关注的对象。为了预防股骨颈骨折，本课题研究在动态下，人体髋部的骨骼、肌肉......
基于ADAMS建立了掘进机整机虚拟样机模型,在验证了采用多刚体动力学对叉形架进行分析有失合理性后,对系统进行了刚柔耦合动力学仿......
运用ADAMS软件,建立了拉伸弯曲矫直机弯曲辊系的虚拟样机模型,并对弯曲辊系进行了理论分析;通过对弯曲辊系进行不同工况的仿真,得......
采用有限单元法与多刚体动力学数值仿真方法相结合的仿真技术,对框架结构建筑物拆除爆破进行了模拟分析.该仿真技术可对结构的失稳......
借助多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略......
为准确评估某型6×6轮式越野车行驶动力学性能,建立了该越野车的整车多刚体动力学模型,分析了模型的振动固有特性和频率响应特性,......
为分析和评价某型6×6轮式越野车辆的总体设计性能,建立了整车多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型以及悬架系统台架试验模型,计......
利用多刚体系统动力学中的 R- W方法对双横臂式悬架转向机构进行空间运动计算 ,编制了断开点位置优化设计程序 ,与传统的平面作图......
超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分......
目的①研究对所建立的简化人体上肢两刚体系统动力学方程, 以旋内外等简单运动为例, 进行数值求解的问题; ②研究能否通过确定人体......
运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时......
运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型。在此基础上,运用Hurwitz定理分......
基于STEP(产品数据表达和交换)国际标准,提出了一种具有构件、约束、力和运动激励等多个要素的多刚体动力学模型,以应用协议AP105......
运用多刚体动力学建立了4自由度矿用汽车操纵稳定性模型,计算出某25t矿用汽车空载与满载的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大......
基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖......
汽车稳态转向特性是汽车操纵稳定性的最重要的性能指标.综合运用仿真和试验研究的方法,系统分析转向梯形断开点对汽车稳态转向特性......
运用ADAMS／Car模块。根据实体三维模型，建立纵置板簧式后悬架的仿真模型。通过简化钢板弹簧对模型进行简化，而后对简化后的后悬架模型......
提出了采用有限单元法和多刚体动力学数值仿真方法相结合的仿真技术对框架结构建筑物拆除爆破进行模拟的方法.该技术可对结构的失......
本文以沈阳第一机床厂研制开发的CHH6125卧式车削中心为研究对象,对其部分关键技术问题进行研究;主要论述了影响机床加、减速度的......
为了更好地研究曲轴在实际工作过程中的动态特性，本文首先建立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型，进行动力学分析模拟．由动力学分析结果......
在MADYMO软件中建立微型客车驾驶员约束系统模型，模型经过调整后，较真实的再现了正面碰撞试验过程，并完成乘员伤害值的仿真计算，与实车......
交通事故重构已成为事故鉴定的重要技术手段,对还原交通事故碰撞过程十分有效。目前绝大多数重构技术均依赖于事故现场碰撞信息的......
n个卡瓣和弹体构成的尾翼稳定脱壳弹系统是一种典型的多刚体系统.文章采用多刚体动力学中的R/W理论,考虑了n个卡瓣及弹体变形,建立......
为解决多刚体系统在进行动力学建模中存在的结构复杂,难以进行计算机仿真等问题,提出运用R-W方法对多刚体系统进行动力学建模。通......
随着推进主机隔振性能的提升,齿轮箱已成为影响船舶声学性能的重要振源,因此需要采取隔振措施以减 小其向船体传递的能量.弹性隔振......
研究了全机坠撞环境下的乘员动态响应模拟技术，根据分析结果评价和辅助现有机型的抗坠毁设计，发现对抗坠毁设计不利的因素。文章首先......
为了提高重型履带装甲车辆的平衡肘强度,围绕某履带车辆行驶系平衡肘动态特性研究,以RecurDyn软件为仿真平台建立了某型履带装甲车......
