虚拟样机模型相关论文
针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题，基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构......
为得到更加真实的自卸汽车举升机构动力学特性,将举升机构的拉杆和举升臂视为柔体,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对举升机......
随着智能化运动驱动装置的不断创新和发展,可于狭小空间内实现具有多个自由度的运动受到人们的广泛关注。采用多台电机实现多自由......
在高速和低速磁浮列车发展势头旺盛的进程中,国防科大设计了一种电机中置式中速磁悬浮列车,该磁浮列车填补了我国磁浮中速段的空白......
为节约某型火炮的试验成本,降低风险,需要设计火炮空投试验平台,进行模拟空投试验。首先,基于空投试验平台功能组成分析,利用Solid......
本文建立了履带车辆车体及行动部分的实体模型，通过添加约束在多体动力学软件RecurDyn中生成虚拟样机模型，对履带车辆在爬坡、越壕，越......
基于人机工程学中触觉和力反馈的相关知识,针对显微外科机器人中带力反馈的主操作手进行了设计、分析和研究。根据不同RAMS系统的......
为了探测更多、更弱的天体及天体更精细的结构、频谱、时变等信息,人们对射电望远镜的发展有了更高的要求。1999年3月“大射电望远......
汽车稳定性控制是通过车载控制系统实时调整车辆的运行状态,使车辆能够按照驾驶员的意图行使,并防止车辆失稳的汽车主动安全装置,......
双足机器人的研究发展迅速,双足步行方式也逐渐受到国内外学术界的重视,并且由于双足机器人是先进技术的代表,因此国外很多商业机......
以高速叉车的钢板弹簧悬架系统为研究对象,设计了一种钢板弹簧悬架系统,该悬架系统具有叉车高速行驶时弹性悬挂,低速作业时刚性锁......
本课题针对我国探月三期项目需求,在着陆器系统空间小、质量轻的约束条件下,提出了多杆组接式月壤钻取采样系统结构方案,分析系统......
履带式吊管机是大口径长距离输送管道施工的专用设备，它能适应恶劣的工作环境，起重量较大，工作效率高。在我国大中型天然气和石油......
随着经济和社会的持续发展，人们在生活和生产中迫切需要各种安全舒适的公交巴士、轨道交通、大型客运巴士和工程机械等车辆，因此，安全......
关节式坐标测量机为多级串联式极坐标测量系统,其测量误差会逐级传递、积累放大,使得其精度相比于正交三坐标测量机还有较大差距,......
随着航空产业的不断发展，对飞机的装配效率、装配质量、使用寿命提出了越来越高的要求。本文在深入研究国内外自动化装配系统发展现......
特种车辆主要是因为其工作环境或所具备的特殊功能来命名的,特殊功能的车辆往往需要具备特定的车辆结构要求。随着车辆功能的更新,......
提出了一种基于UG、ANSYS和ADAMS软件的矿山用皮带连接桥虚拟样机实现方案。建立了皮带连接桥工作装置的运动学模型和有限元分析模......
基于ADAMS建立了掘进机整机虚拟样机模型,在验证了采用多刚体动力学对叉形架进行分析有失合理性后,对系统进行了刚柔耦合动力学仿......
链传动系统是刮板输送机的关键部件,为了研究刮板输送机链传动系统在各种特殊工况下的动力学特性,基于ADAMS建立刮板输送机链传动......
按照层次化建模和按需求剪裁的思路,建立了一种新的虚拟样机模型框架,包括层次模型、外观模型、状态模型、功能模型、交互模型、关......
利用ADAMS的CAR模块,建立四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对模型进行角阶跃实验仿真,并对......
电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统,可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力......
