快速步行相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

快速步行相关论文

双足机器人快速步行动力学研究

双足机器人的研究发展迅速,双足步行方式也逐渐受到国内外学术界的重视,并且由于双足机器人是先进技术的代表,因此国外很多商业机......

学位

双足机器人机器人动力学快速步行预观控制 ZMP

基于弹簧小车模型和预观控制的双足快速步行研究

针对机器人的滑动和滑转,补充了机器人稳定步行的修正条件;利用三阶泰勒公式引入舒适度的概念,推导出基于舒适度的ZMP公式;提出一......

期刊

双足机器人机器人动力学快速步行预观控制 ZMP

看过本文同时还关注