多刚体动力学相关论文
三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点，作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想......
加油软管释放是软式空中加油中必不可少的环节，本文针对软管释放过程中的动态特性进行全面的分析。首先，基于有限元思想和多刚体动力......
以烟包裹包凸轮连杆机构为研究对象，包括压烟机构，护烟机构和预折叠机构，以压烟机构为例进行了运动学模型建立与求解，然后建立烟包裹包......
随着我国电动二轮车的保有量的不断增加,与电动二轮车相关的交通事故也不断上升。而在人车碰撞事故中电动二轮车驾驶人头颈部损伤......
随着世界能源短缺问题的越来越严重,和对木薯淀粉产品需求量的增加,国内外对于木薯的种植结构进行了调整,使木薯的种植面积不断扩......
随着汽车工业及交通运输业的不断发展，世界各国汽车交通事故数量呈逐年上升趋势，如何更加可靠准确地分析日益复杂、严重的事故状况是......
本文根据企业实际需求,采用DOE技术和计算机仿真分析相结合的方法,对商用车驾驶室悬置系统进行了模拟仿真及改进设计。该研究不仅......
四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾、排雷、探险、娱乐及军事等领域,因此,对四足机器人的研究已成......
采用多刚体动力学对转向架或整车动力性能进行分析,是检验所设计产品性能的最有效的手段,本文主要采用Simpack软件对青藏车的动力......
随着石油、天然气等便于管道运输的能源在国家经济中的作用不断扩大，包括“西气东输”在内的一大批管道工程即将或已经开工，作为重要......
社会经济和人民生活水平不断提高,全国汽车保有量不断增加,道路交通情况日益繁重。作为公路客运最主要交通工具的大客车正向高速化......
学位
本文围绕江苏省十五攻关项目“高速五坐标龙门加工中心开发”和“高速高精度数控车床”的开发两个课题而进行的，对新一代大型五坐标......
近年来随着国家经济和综合国力的提高,国家城镇化建设和新农村建设也逐步加速推进,塔式起重机在国家建设中的地位越来越重要。受城......
SUV (Sport Utility Vehicle),即运动型多功能车。在现代高速汽车的生产制造中,整车操稳性和平顺性能十分重要,整渐渐成为评价汽车......
履带式强夯机（以下称强夯机）是一种用于加固地基的专用施工设备，目前并无专门的设计和制造规范。强夯施工的特点决定了强夯机具有满载......
本文以多体系统动力学理论方法为基础,应用ADAMS/Car建立FSC赛车悬架总成及赛车整车,并分别对赛车悬架、赛车整车进行运动学仿真。......
本报告内容由两部分组成,一是属于转子动力学与非线性动力学领域的转子系统的碰摩问题研究;二是机构学与计算机仿真系统开发领域的......
目前,我国的摩托车市场十分的广阔,产品式样也不断翻新,竞争十分的激烈,用户需求瞬息万变,但不变的是满足消费者对车子舒适性,安全......
目的：随着老龄化社会的发展趋势，股骨颈骨折越来越成为人们关注的对象。为了预防股骨颈骨折，本课题研究在动态下，人体髋部的骨骼、肌肉......
基于ADAMS建立了掘进机整机虚拟样机模型,在验证了采用多刚体动力学对叉形架进行分析有失合理性后,对系统进行了刚柔耦合动力学仿......
运用ADAMS软件,建立了拉伸弯曲矫直机弯曲辊系的虚拟样机模型,并对弯曲辊系进行了理论分析;通过对弯曲辊系进行不同工况的仿真,得......
采用有限单元法与多刚体动力学数值仿真方法相结合的仿真技术,对框架结构建筑物拆除爆破进行了模拟分析.该仿真技术可对结构的失稳......
借助多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略......
为准确评估某型6×6轮式越野车行驶动力学性能,建立了该越野车的整车多刚体动力学模型,分析了模型的振动固有特性和频率响应特性,......
为分析和评价某型6×6轮式越野车辆的总体设计性能,建立了整车多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型以及悬架系统台架试验模型,计......
利用多刚体系统动力学中的 R- W方法对双横臂式悬架转向机构进行空间运动计算 ,编制了断开点位置优化设计程序 ,与传统的平面作图......
超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分......
