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【摘 要】
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破拆机器人作为工业机器人的一种，广泛用在建筑施工、易燃易爆环境和抢险救灾等领域。它可以根据工作性质的不同工作机具可更换成铲斗、破碎器、液压剪等，所以臂架结构较复杂。
【出 处】
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湖南大学
【发表日期】
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2013年期
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