【摘 要】
:
随着科学技术和工业生产的迅猛发展,在实际的工业生产中会遇到许多复杂过程,这些过程同时具有高阶、高度非线性、时变参数等特点,使得系统的分析和综合变得异常困难,此时应用
论文部分内容阅读
随着科学技术和工业生产的迅猛发展,在实际的工业生产中会遇到许多复杂过程,这些过程同时具有高阶、高度非线性、时变参数等特点,使得系统的分析和综合变得异常困难,此时应用经典控制理论和现代控制理论难以设计和实现有效的控制。基于上述问题,本文以时滞T-S模糊系统为研究对象,利用目前比较成熟的T-S模糊模型,以李亚普诺夫稳定性理论为基础,结合自由权矩阵技术和线性矩阵不等式方法,研究了T-S模糊系统的稳定性分析和控制器设计问题,论文是基于时滞相关意义下的研究,尤其当时滞非常小时,比时滞无关意义下的研究具有更小的保守性。主要研究内容分为以下两部分:首先,以时变时滞T-S系统为研究对象,充分利用时滞项的信息,采用恰当的李亚普诺夫函数和自由权方法对时变时滞T-S系统稳定性条件进行了改进,降低了结果的保守性。其次,当模糊系统的前提变量或模糊权不能在线可得时,模糊控制器规则中只能采用不同的模糊权,本文研究了基于不同模糊权的时变时滞T-S系统,得到了时滞相关的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式来设计能稳控制器。最后,值得提出的是,本论文基于不同模糊权的控制问题更切实和更具有一般性,对系统的稳定性条件考虑了时滞的上界状态,运用凸组合技术,并且通过数值例子说明所提方法的有效性和低保守性。最后,给出了全文的总结以及展望。
其他文献
四旋翼无人机是一种性能优良并能实现垂直起降的飞行器,相比于传统无人机,具有体积小,灵活性强等特点,可广泛应用于航拍摄影、智能交通、植物保护等多个领域。本文以设计一种
太阳能光伏产业近年发展迅速,准确诊断光伏组件故障位置及类型可以提升运雏人员的工作效率.提出一种基于卷积神经网络-长短期记忆模型(Convolutional Neural Networks-Long S
多旋翼MAVs (Micro Air Vehicles)由于具有机械结构简单,可控性高等优点,在近年来成为热门的研究对象。本文研究的MAVs传感器是飞行器中的核心组成部件之一,它由AHRS子系统和
在当今和未来的移动通信系统中,都需要高速的数据传输。而当数据在移动信道中以高速传输时,由于时延扩展现象会引起符号间干扰。为了支持更高的信息传输速率和更高的用户移动速
聚丙烯具有优异的高温电性能和耐化学腐蚀性能,被广泛用作电力电容器的绝缘材料。但是由于等规聚丙烯(i-PP)易电老化,限制了它在高压绝缘领域的应用。纳米粒子具有特殊的功能
许多应用场合都要求功率变换器工作在宽输入电压范围条件下,这对功率变换器提出了更高的要求,需要其能够在宽输入电压范围内高效工作。然而传统的全桥或半桥LLC谐振变换器并
在低压微电网,单相负荷、三相不平衡负荷以及两相之间接入负荷等都会引起微电网的公共连接点(point of common coupling,PCC)的电压不平衡。电压的不平衡会造成微源输出功率
近几十年,随着经济的高速发展,国内外电弧炉炼钢技术也得到了快速发展。钢铁厂电弧炉在炼钢过程中一旦发生事故,将会给人们生命和财产带来巨大的损失。为了能够有效地预防企