粗纱机是棉纺厂的重要生产设备。棉纺技术的不断发展，对粗纱机也提出了越来越高的要求。传统粗纱机传动系统过于复杂、控制精度低等缺陷，严重影响了粗纱机的进一步发展。为了简化粗纱机的传动系统，提高粗纱机的运行效率和机电一体化水平，本文提出了采用计算机进行控制，四电机分部传动的新型粗纱机传动系统设计方案，利用工控机技术、CAN总线技术、PLC技术、电机伺服控制技术等一系列先进技术，对原有的粗纱机传动系统进行全面的改造。 本文第一章综述了本课题的研究背景、粗纱机的发展状况以及粗纱机的工序任务和工艺流程，并简单介绍了本课题的主要研究内容。 第二章通过对传统粗纱机主要机构的功能与工作原理的分析和研究，针对其机械传动方式上存在的缺陷，提出采用四电机进行分部传动的设计方案，简化传动系统，并依照粗纱的卷绕和成形规律，进行数学建模。 第三章在介绍工控机、CAN总线等技术的基础上，实现四电机分部传动粗纱机计算机控制系统的总体方案设计。 第四章按照总体控制方案进行了系统详细的硬件设计与软件实现，对于如何进行数据通讯，如何实现四伺服电机的同步控制、如何利用数学模型控制粗纱卷绕成形进行了深入探讨。 第五章介绍了控制系统的安装调试及在粗纱机上进行大量纺纱试验的过程，对试验结果进行了分析和研究，并对纺纱过程中出现的问题与解决方案进行阐述与讨论。 第六章对本文的研究结果进行归纳总结，并指出课题进一步开展研究工作的设想。