在海洋开发日益重要的现在,水下航行器给人类带来了巨大的利益,并逐渐得到了各个国家的重视。它既能收集水文信息,又能侦查反潜,在国家未来的海洋战略中扮演极其重要的一个角色。然而随着民用军用要求的提高,现有的推进模式越来越不能满足人们的需求。鱼类的高效推进机理一直是学术界一大热点,本文利用商用软件FLUENT中的动网格功能,主要对二维的NACA翼的拍动运动进行数值仿真,探究仿生拍动翼的尾涡特征及地效应柔和性翼对推力和涡结构的影响,提出双柔性拍动翼为最佳的推进方式。本文得出以下主要结论:反卡门涡街的偏转和对涡有关,本文算例中当第一个对涡的平均涡环量的无因次量大于25时涡街出现偏转;涡的分离和重组是导致反卡门涡街出现分叉的重要原因;变形对涡街的影响是两方面作用的综合体现:涡强度由于有效拍动幅值增大而增大和对涡中两个涡的距离的增大,分别有促进和抑制涡街偏转的作用,所以柔性变形对涡街的影响取决于哪方占优势;柔性变形提高了涡从形成到脱落过程中涡强度增大的速率,所以能产生更大推力。