柔性变形相关论文
基于计算流体力学方法，数值模拟仿生机器鱼3自由度自主游动，比较刚性尾鳍和柔性变形尾鳍的推力、鱼体游动功率消耗和尾鳍前缘处的涡......
随着城市人口的急剧增长,对于快速、准时、大运量公共交通的需求不断增大,城市地下轨道交通发展越来越快,轨道交通线网越来越密集,......
机械臂由于具备高准确性、高效率以及快速灵活的优势,在不同的领域都得到了广泛应用。相比于传统的机械臂,刚柔耦合机械臂还具备了......
仿生微扑翼飞行器具有携带方便、操作简单、便于起飞和着陆、隐蔽性好、机动灵活等优点,在军事和民用领域有广泛的用途。近年来仿......
在海洋开发日益重要的现在,水下航行器给人类带来了巨大的利益,并逐渐得到了各个国家的重视。它既能收集水文信息,又能侦查反潜,在......
本文基于实验测量的蜻蜓模型翼动态柔性变形数据，研究了蜻蜓前飞时模型翼动态柔性变形的气动响应。文章在理论模化框架下，提出了简化......
微型扑翼飞行器轻便灵活，可有效用于搜救、监控、情报收集和战场通讯，各国在该领域的研究异常活跃，竞争激烈。目前研究成果绝大多数研......
对于现代战争远程打击以及飞行速度的需求，弹箭的长径比逐渐变大，在飞行过程中的柔性变形可能会超过设计所允许的公差。为了得出大长......
以低速旋转的尾翼式火箭为研究对象,以梁的弯曲理论为基础,进行微元体和刚体的受力分析,推导出柔性火箭的弯曲变形方程,建立了柔性......
使用一个端部配重的单侧翼，以提供强非对称的气动力矩而导旋的单翼末敏弹系统，越来越受到各国末敏弹研制者的重视．在这种系统中，单翼的......
为解决用户需求不断变化的问题,将柔性引入软件工程领域.讨论了软件柔性的相关概念,分析了软件的脆性、刚性、弹性、塑性、韧性和......
文章基于薄板理论与赫兹接触理论,提出了一种考虑轴承套圈轴向柔性变形的偏航轴承接触载荷计算方法,该计算方法的计算结果与有限元......
轮齿重复受载后,轮齿就会变形,并逐步扩展,致使轮齿疲劳折断。采用有限元仿真软件ANSYS,研究齿轮在受载时的柔性变形[1]。为齿轮结......
为了研究柔性小变形对大长细比旋转式火箭弹弹道运动的影响，建立了旋转式火箭弹的刚柔耦合动力学模型。运用有限元法来解算弹体柔性......
在邵阳长阳铺~柳山220kV线路工程基础施工中,人工挖孔桩、掏挖式基础占总数的99%,钢筋绑扎安装是一个难点,由于人工成型圆柱基础具......
基于柔性叶片大尺寸变形的特点,选取NPU翼型作为研究对象,采用Xfoil软件计算不同弦向变形时翼型的升阻力系数及俯仰力矩系数,并总......
为了提升并联机构的运动精度,研究并总结了3T各向同性并联机构在运动过程中由支链产生的柔性变形对其运动轨迹的影响。首先,根据该......
结合拉拔与液压技术的特点，在流体压力成形技术的基础上，通过对拔模的合理改造，并选用特殊性能的液压油，作为管坯与拔模之间的受力介质......
鱼类游动具有低噪声、高效率等特点,鱼体摆动可抽象并表征为壁面的柔性变形运动。柔性变形将诱导产生复杂的涡系流场结构,其流噪声......
发动机作为汽车的“心脏”,其质量的好坏直接决定了汽车的各项性能;同时发动机也是一种精密的热力机械,由上百个精密零件构成,零件......
讨论了具有刚体运动与柔性变形的机械系统的动力学建模.将刚体自由度与弹性变形自由度看作广义坐标,利用有限元法对具有刚性运动与......
军事侦察打击、远程运输和医疗救援对飞机的性能要求不断提高,传统机翼在提升飞行效率和任务适应性等方面存在瓶颈,制约着飞机性能......
为了减小并联机构中构件的柔性变形以及振动对系统运动精度的影响,以并联机构的柔性杆件为分析对象,通过Pro/E软件对杆件的三维建......
对机器人柔性变形误差模型的建模进行了研究,分别建立了机器人运动学参数辨识模型、关节柔性参数辨识模型以及连杆柔性参数辨识模......
提出了轴对称导弹弹体在复杂条件作用下的动力学模型的建立方法,并对导弹弹体的振动特性及柔性变形对弹道的影响进行了研究。首先,......
仿生弹药是一种受生物启发的小型化自主式弹药,除可以杀伤特定目标外,还可以完成近距离情报、监视以及监察任务。与常规弹药相比,......
建立了包含鸟类尾翼扑动和滚转的动力学模型,引入柔性变形度并给出气动特性的计算方法,分析了形状、角度和材料3个主要因素对尾翼......
为研究高速铁路路基填筑过程中膨润土地基的变形特性,针对潍莱铁路试验段进行了填筑期内的现场监测,监测膨润土地基分层沉降、路基......
为了符合现代战争高速度、高机动性、高精度和远程打击的需求,弹箭的长径比逐渐变大。然而随着弹箭长径比的增加,引起弹箭表面的外......
随着我国航天事业的发展和空间任务复杂程度的提高,一些搭载有大柔性、高速、轻质部件的新型机构以及具备高运载、长寿命的大型充......
建立了大长细比弹丸刚体运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型；定义了柔性弹丸的平均弹轴系和刚体运动；以梁的弯曲理论为基础，推导了柔......
针对大体积混凝土温度裂缝控制中使用传统冷凝管存在的一些问题,结合铝塑管自身的优良特性,分析了铝塑管控制大体积混凝土温度裂缝......
<正>针对某款车型在实际装车过程中轮眉与翼子板间隙大、且存在不同程度的变形和卡扣易脱落现象,使用创新型感知质量模拟及可视化......
本文以解决软件工程领域中如何满足和适应变化的环境和用户需求问题为目的。在对国内外研究现状进行深入分析的基础上,对柔性软件......
国内外对扑翼飞行的气动特性进行了大量研究,这些研究大多基于简谐扑动的刚性翼,然而大量观察发现鸟或昆虫飞行时,翅膀存在明显的......
建立了低速旋转的尾翼式弹箭飞行运动和柔性弯曲变形耦合的动力学模型和一般运动方程组；以梁的弯曲理论为基础，推导了柔性弹箭的弯曲......
分析了目前已经成熟及大量工程应用的减阻技术和取得突破性进展的新技术,简要分析了其机理及应用前景。超临界翼型和翼梢小翼分别......
高速堆垛机在重载条件下,传动轴的柔性变形带来的电机扭矩和速度的波动会对系统的性能造成负面影响。在传统建模方法中,为了简化设......
基于多体动力学理论,创建了变速箱三维研究模型。在全面考虑了箱体、齿轮及其它传动零部件柔性变形叠加的基础上,分析研究了变速箱......
