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以攀达穹顶（Pantadome）为代表的“机构施工法”是通过撤除部分杆件使大跨度网格结构转变为可发生刚体位移的机构,然后将低空安装好的......
导弹与载机之间的安全与稳定分离过程对导弹飞行稳定性和载机安全具有非常重要作用。为了研究大长径比机载导弹弹射分离过程中与载......
从动态图像或时变图像序列确定3D物体结构及物体与观测者之间的相对运动是当前计算机视觉中十分热门的研究问题。本文主要研究基于......
本文主要研究基于直线光流场从单目图像序列中重建带直线特征的刚体的三维运动和结构的计算理论和方法。本文提出了一种适合于中心......
本文基于索的基本假设，提出一种新的索杆体系分析模型。该模型将索内单元以平面球铰相连接，索与索以空间球铰相连接，建立起包括总体坐......
场景流估计是当前科学界与工业界均给予关注的热门领域,在三维场景理解、场景动态重建等领域具有重要的作用。场景流描述了场景点......
本文根据眼球的解剖与运动生理特点,提出了眼球在全部六条动眼肌作用下的三维运动模型.在该模型中,眼球的运动可看做是刚体的定点......
叙述了一个计算机辅助口腔下颌运动的显示与处理系统。此系统包括用下颌运动轨迹描记仪获取口腔下颌运动轨迹的数据及对其进行校正......
【摘 要】本文针对建筑结构在发生整体刚性水平滑动时的时程分析精确算法进行研究，通过建筑滑移、啮合两类运动状态动力方程的建立......
动车组在某些特定线路运行中存在异常振动情况,如何对普遍激扰下悬挂结构进行细致研究是能否解决车辆振动的关键,随着中国高速动车......
工件定位指的是一个被任意固定在工作台上的工件,需要确定其相对于某个已知参考坐标系的位置和方向。首先,提出了广义三维定位问题......
现有捷联惯导算法都将刚体运动放到三维欧氏空间进行分析、求解。然而刚体的运动状态空间，如姿态矩阵、四元数、对偶四元数等却不属......
本文在利用3DSMAX建立三维人脸模型的基础上展开对三维人脸动画技术的研究。本文利用面向对象的思想，将三维人脸模型按功能区划......
针对6自由度串联机器人运动学逆解求解过程复杂、几何意义不明确的问题,提出一种基于几何法和旋量理论相结合的求解方法。基于旋量......
1999年第7期中一文(以下简称原文)提出了一个颇有实用价值的几何模型:“平面内的任意n边形都可经过折线的刚体运动而内接于唯一的......
为分析地震作用下大型桥梁高桩基础的运动特性,首先以苏通大桥5号桥塔的基础为工程对象,建立土层-桩基础相互作用体系的有限元模型......
提出一种基于最小截平方和的参数估计算法，并采用遗传算法寻优，能自动剔除采样点集中的出格点，具有较强的鲁棒性．实验结果表明：该方法能......
高维球面样条曲线拟合技术在计算机动画和惯性导航等领域都受到广泛地关注。实际中常需球面曲线插值给定的数据点,并要求曲线具有......
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