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无刷直流电机不但具有感应电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,而且具有传统有刷直流电机机械效率高、调速性能好、启动转矩大等优点,在近几十年来得到了飞速的发展和广泛的应用。无刷直流电机运行时.需要获取转子位置,转子位置的获取有无位置传感器方式和有位置传感器方式两种方法。位置传感器方式具有很多缺点。无位置传感器方式通过设计电路对电压或电流等参数进行采集和计算而间接的获取转子位置,克服了有位置传感器的许多弊端,成为了高校、企业、科研机构的研究热点。论文首先阐述了无刷直流电机的背景情况和研究意义,并且对