中国作为现今世界上最大的汽车消费国，自从2000年10月国家“十五”规划提出了“鼓励轿车进入家庭”，中国的汽车行业在十几年的发展中取得了让世界瞩目的进步。然而，环境的恶化与资源的短缺已经越来越引起人们的关注，全球汽车产业的风向标也开始集体转向了“环保、节能、高效”。我国汽车行业发展较晚，虽然改革开放以来发展迅猛，但是与世界领先水平仍存在一定差距。因此，发展纯电动新能源汽车成为了当前我国汽车产业提升国际市场地位，以及国际市场竞争力的重要途径之一。最近几年，我国政府陆续颁布实施了一系列的扶植政策，极大的鼓励了国内电动车技术的研发，推动了我国电动车产业化的进程。在当前如此优良的政策环境与市场预期下，我国的新能源电动车产业必将迎来一轮巨大的发展机遇。本论文主要内容是纯电动汽车电机控制器的硬件整合开发与设计实现。首先，本文力争全面系统的介绍了电机控制器的核心元件IGBT逆变器，对其主要数据参数进行了讲解，从理论与实际应用两方面分析了逆变器的选型因素，介绍了IGBT的驱动技术包括关键阻容的选择、保护与监视技术等，同时对IGBT模块的散热与冷却给出了理论计算过程并提出了应用建议。其次，本文介绍了控制器内主要元器件的器件选择以及参数规格，同时对主控电路、驱动电路进行了模块化的设计与分析，随后对PCB电路板的绘制以及控制器壳体结构设计中需要注意的事项进行了说明并给出了设计实例。最后，本文从实验室测试、电机台架测试以及整车测试三个方面对当前所做工作进行了介绍与总结，并针对目前所发现的不足之处提出了今后工作的改进建议。