CANOpen高级协议广泛应用于数字医疗设备中，CAN(Control Area Network)总线通讯已经成为硬件设备通讯的流行趋势，它不仅可以增加通讯速度，同时可以提高通讯质量。本论文便是以东软与PHILIPS合作的项目CV(Cardio-Vascular心血管成像设备)研发为平台开展工作的。在CV等数字医疗设备中由于对通讯数据的实时性和稳定性要求很高，所以要求有稳定的、高质量的通讯方式。而在众多通讯方式中CAN总线具有多主方式工作、开放性、全数字化、双向通信与多站的通信、高速及抗扰能力强等优点，所以本项目中心血管成像设备内部的数据传输都采用CAN总线。由于CAN本身并非一个完整的协议，只包括物理层和数据链路层两个底层协议，要进行高效率的通讯还需要进一步应用高层协议。CANOpen在总多应用层协议中优点突出，所以在CV设备中选择CANOpen协议作为CAN的应用层协议。 在这个项目中，本文主要做的是协议通讯规则的定制、对硬件间的通讯以及软件和硬件间的通讯进行协调、管理等工作，具体内容包括：CANOpen协议的研究；提出了改进方案，并提出了优先级调度算法；通讯规则的定制；CAN控制台的程序编制；以及对CANOpen协议的应用(限束器的编程)；搭建了试验台，对程序进行了测试。在硬件设计中所有节点的设计都是完全符合CANOpen协议标准的。对象字典概念的引入规范化了CV网络系统中传输的数据。通过对象字典，CV系统中的各个节点在对象字典中具有相同的数据存储区，使得整体化设计思想在CV系统的开发中得以实现，CANOpen同步协议的应用使得CV网络系统可以通过时序安排，来减少信息冲突的几率，固定ID地址的指定使得编程清晰明了。 最后，本论文通过构建总线型CAN通讯网络，一台计算机模拟下位机设备，一台计算机作为主控节点，结合限束器构成CAN总线型网络，并通过此网络做了仿真试验。试验数据表明，采用CAN通讯，以及应用CANOpen协议使得通讯更加流畅，安全，取得较好效果。