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反求工程作为一种新型的设计方法,在引进国内外的先进制造技术、缩短产品的开发周期以及降低生产成本等方面发挥着重大的作用。关节式坐标测量机由于其体积小、重量轻、携带方便、测量范围不受工作台面限制等优点,已日益受到逆向工程领域的重视。本文在前人工作的基础上,对新开发的关节式坐标测量机的数学模型和参数标定进行了以下几方面的研究。首先论述了关节式坐标测量机的系统机械结构设计,并在Denavit-Hartenberg方法的基础上,建立了关节臂的数学模型和测量运动方程,对机构的坐标转换方程进行深