三维扫描仪和三维数据采集作为三维领域中常用的设备和方法,不仅应用在逆向工程领域,同时适用于许多不同的工业应用领域。最先进的三维扫描仪,特别是光学扫描仪,具有分辨率高和速度快的特点。通过三维扫描设备提取的点云数据十分密集,这些点云携带着关于被扫描物体表面的丰富信息,因此得到的数据量非常庞大。一方面,大量的点云数据会导致在处理扫描数据时困难、计算成本高且耗时,因此需要消耗大量的计算资源。另一方面,大量的点云数据给云服务和向Web客户端传输3D数据的过程中带来了很高的数据传输延迟和额外的困难。同时在三维扫描设备获取点云数据的过程中,由于操作误差以及设备本身的影响,造成点云数据出现噪点、以及丢失的现象。本文也使用三维扫描设备作为获取点云数据的基础,针对扫描后的点云数据存在的上述问题进行了进一步的研究,本文的主要工作和研究内容分为以下四个方面:1、由于三维扫描仪获取的两个不同的三维点云数据都存在一个不相同的几何面的点云缺失。为了获得完整的三维泥塑点云数据,需要将这两个不同的点云进行配准。本文采用ICP算法对获取的点云进行了配准,并且根据实验结果分析,达到了预期的配准效果。2、本文使用三维扫描设备过程中,由于遮挡以及操作误差等问题造成的离群点需要进行去除。针对此问题提出了使用高斯滤波和统计滤波两种不同的滤波算法进行点云去噪处理,并根据实验结果得出,两种方法在处理离散点时的效果偏差不大,但是统计滤波在处理过离散点云数据之后,可以更加完整的保留原始点云信息,因此统计滤波更符合本文所要的预期效果。3、本文提出了基于高斯核函数的支持回归向量机的算法,针对通过三维扫描仪获取的点云数据量较大,通常包含大量冗余数据,这些数据很少或没有关于扫描对象几何体的附加信息的问题进行点云精简,并与K-means均值算法的效果进行了对比,验证了本文提出的点云简化方法在简化相同比例的情况下可以保留更多初始点云的特征及几何信息。4、本文将处理过的点云数据进行三维模型重建,将获取的三维泥塑模型结合leap motion开发了三维泥塑系统,实现了三维泥塑模型的旋转、放大缩小以及场景切换的功能。在资源与媒介、内容与技术、传承与创新之间搭建了文化与科技的桥梁,支撑文化资源的数字化传承与传播,让文化适应不断更新的信息技术以满足人们的需求变化。