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本文在一阶系统平衡截断方法的启发下，应用平衡截断方法实现二阶系统模型降阶，给出了此方法的算法。使用这个算法，并利用其他已有数学工具，就可以将给定的二阶系统模型降阶，得到简化后的模型。
本文首先介绍了控制论的发展历史，模型截断的发展及其现状：介绍了控制论的一些基本知识和一阶线性系统平衡截断的思想和方法，着重介绍了能控性与能观性gramian矩阵以及化平衡实现的方法，并介绍了一阶系统平衡截断的一些方法和结论；对二阶系统，定义出与一阶系统相对应的两对能控性和能观性gramian矩阵，研究平衡化方法，给出降阶算法；最后对论文中所做的工作给出总结，并与一阶系统的结果相比较，对二阶系统平衡截断的方法和结果给出分析和展望。