基于三角法的三维扫描技术在农业、医疗、高铁列车检修等领域应用广泛,其目的是获取物体表面高精度的三维点云数据,而激光光条中心提取是扫描的关键环节。但在实际三维扫描过程中出现光饱和或当激光扫描至物体边缘时,现有提取算法提取精度不高,不能满足需求。因此本论文旨在针对出现光饱和、激光扫描至物体边缘两种情况,为“基于双目视觉的线结构光三维扫描系统”研究出高精度的光条中心提取算法。论文主要完成了以下工作:(1)主要研究了图像预处理方法。根据图像噪声特点选取中值滤波法进行图像去噪,根据图像特征选取最大类间方差法进行图像分割,并用选取的预处理方法对出现光饱和与扫描至物体边缘时的光条图像进行了预处理。(2)提出了一种在光饱和情况下精确提取光条中心的算法。扫描过程中出现光饱和时,光条中心点附近的像素光强均相同,其它位置的像素光强依旧符合高斯分布,则拟合出完整的条纹光强分布,取其极大值点作为光条中心点。实验结果表明,采用本研究改进算法提取光饱和时的光条图像中心线,其精度高于极值法、灰度重心法、几何中心法的提取结果,避免了光饱和对提取精度的影响。(3)提出了一种激光扫描至物体边缘时精确提取光条中心的算法。激光扫描到待测物体边缘时,有一部分激光落在背景上,造成获得的光条图像有残缺,则先拟合出其完整的条纹光强分布,找到极大值点,再用极大值点跟边缘处像素点的相对位置进行比较,判断出光条中心点。实验结果表明,采用本研究改进算法提取物体边缘光条图像的中心线,其精度高于极值法、灰度重心法、曲线拟合法的提取结果,避免了光条图像残缺对提取精度的影响,满足扫描对于提取精度的要求。