煤矿井下路面不同于一般路面,工作环境复杂,对矿用防爆运输车辆例如矿用物料车和矿用载人车提出更高的要求。国家在煤矿安全方面有严格的法规,在矿用防爆运输车辆的设计过程中要严格遵守这些法规,在保证安全的情况下,尽可能设计出整车性能优越的防爆无轨胶轮车。本文所研究的矿用防爆运输载人车辆,具有整车尺寸相对较小、结构紧凑、承受载荷能力强、工作安全可靠等特点,在独立自主研发矿用防爆无轨胶轮车,实现煤矿运输降低成本和结束垄断方面有深刻意义。文章从悬架系统总体方案设计入手,利用ADAMS/Car建立悬架系统动力学模型,通过悬架系统仿真试验结果分析来评价悬架系统结构的优劣；同时分析影响悬架性能的影响因子,找到优化目标,对未能满足预期目标函数进行相应的优化,直到满足设计要求。主要研究内容有：(Ⅰ)完成了该特种车悬架系统的总体设计。前、后悬架均采用双横臂螺旋弹簧独立悬架结构形式。前悬架采用螺旋弹簧侧置于下横臂上,避免了螺旋弹簧和传动轴的干涉。(2)通过动力学仿真试验,研究了在各种双轮平行跳动下前、后悬重要受力杆件的受力状态以及相应的悬架定位参数和性能参数的变化规律。(3)根据受力分析结果和变化规律,利用优化软件对需要改进的部分进行优化,得到最优结果,最后将其具体化到结构设计上。本文设计的悬架系统满足整车总体布置要求。由于煤矿井下的路面形同与越野路面,所以车轮跳动行程选择较大,在选择上下横臂材料和结构形式,采用矩形管结构,方便螺旋弹簧的布置,更换方便,便于系列化。