交通拥堵是成为困扰当代司机驾驶的一个重要原因,同时也是人为失误和交通事故的主要原因。统计报告显示,超过90%的交通事故是由人为错误引起的。因此,车辆具有的主动安全安全措施,对于确保和改善车辆的行驶稳定性,控制车辆的行驶状态是至关重要的,可以减少车辆碰撞的次数并降低交通事故的发生。本论文的目的是通过利用Matlab/Simulink和CARSIM软件,用来验证所设计和开发的自适应巡航控制(ACC)系统模型的有效性。本文以配备有自适应巡航控制(ACC)系统的车辆为研究对象,建立了该车辆的纵向动力学模型。在深刻理解复杂的ACC车辆模型的基础上,建立车与车之间的安全距离模型,该模型可以最大限度的保证汽车的速度和与前车的安全距离,避免发生碰撞。以一个非线性纵向ACC车辆模型是为研究对象,包括整车和动力传输系统。整车体系统建模包括:复杂的车辆模块,发动模块,控制器模块,该模块包括ACC车辆的上层和下层控制器。下层控制器计算出期望加速和减速命令,并且将加速和制动命令传送到上层控制器,并且提供油门/制动命令,该命令控制节汽门与剎车系统,通过刹车系统减慢车速,并且保持与前车的安全车距。该系统的模型器是基于比例积分控制策略(PI)设计的。PI控制策略是上层控制器的最合适的控制策略,因为它在系统的当前状态下在线而不是离线地解决最优控制问题,同时能够考虑操作约束,自行调整与前车的距离。