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根据自主车辆的避障动态过程，定义碰撞风险区域及转向失调风险区域，并结合人工势场理论，对自主车辆所受引斥力进行优化设计。最终将引......
汽车智能化正逐渐成为汽车行业的发展趋势,但受限于技术和法规,目前距离实现完全的自动驾驶仍有较大差距,人机共驾仍是当前智能汽......
自动泊车系统属于智能驾驶技术的重要领域，在智能驾驶的最后一公里中承担着重要作用。在自动泊车系统研究中，提出一种多项式拟合的多......
随着社会的进步和科技的发展,汽车保有量逐年增加,交通问题变得越来越严重,这严重影响人们的生活质量,有时甚至危机人们的生命。智......
无人驾驶汽车的横、纵向控制系统是保证无人汽车安全行驶的核心部分之一。不同于有人驾驶的汽车,无人汽车需要更先进的横、纵向控......
为减少因车道偏离引发的交通事故,基于二自由度车辆模型,设计基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的车道保持辅......
悬架系统性能的好坏是影响汽车平顺性及操纵稳定性的关键所在,是保证汽车拥有良好驾驶性能的基础。相比于被动悬架和主动悬架,半主......
作为汽车组成部件最重要的系统之一,汽车转向系统是驾驶员针对路况信息变化时用来调整或恢复原始行车方向的装置,是联系人、车、路......
相比于传统的机械转向结构,带有线控转向系统的汽车驾驶起来更加的轻便和稳定。它将传统机械转向结构的固定传动比变为可设计的变......
建立一个完整有效的车辆动力学模型是车辆进行后续优化和各个响应仿真的关键性条件,为了确保车辆的操纵稳定性等仿真试验的顺利进......
车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态,而车辆在行驶过程中,质心是时刻变化的,很难对质心位置准确定位。利用Carsim......
本课题以空气悬架作为被控对象,以降低车身垂向加速度,悬架动挠度和轮胎动行程的均方值为控制目标,提出了基于路面识别的空气悬架......
线控转向系统(Steer-By-Wire System),简称SBW系统。SBW系统融合了智能控制技术与电子技术,取消了转向盘与转向前轮之间的机械连接......
伴随着石油等化石能源的日益减少,空气污染,燃油汽车尾气排放等问题日趋严重,电动汽车越来越受到人们的重视。轮毂电机驱动的电动......
随着汽车保有量的不断增加,“停车难”的问题越来越突出,狭小的泊车空间给汽车泊车入位带来非常大的挑战。一个有效的自动泊车系统......
本文主要针对汽车“麋鹿试验”性能的底盘关键技术展开研究,通过麋鹿试验Carsim仿真分析,重点论述和分析麋鹿试验性能的影响因素,......
针对车辆质心侧偏角难以精确测量和不可观测性等问题,提出以可观测数据为基础,采用相关向量机对车辆质心侧偏角进行估计。首先,针......
针对简单车辆运动模型无法真实地分析车辆的动态操稳性，提出利用Carsim中多自由度车辆模型对不同路面激励下的操稳性参数进行分析，并......
现代社会对车辆的需求日益增大,对车辆的质量要求也越来越高,车辆的动态载荷对车辆的操纵稳定性、通过性、动力性和制动性等方面都......
针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题,进行了电子差速控制研究.设计了电子差速控制策略,建立差速运动参考模型,根据四轮轮......
