基于EPICS的串行通信控制系统的研究与实现

来源 :中国科学院上海应用物理研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jinhuikkkl
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作为一种经典的计算机通信协议标准,基于串行通信的设备由于具有灵活的协议格式和简单的电气特性在同步辐射装置中得到广泛应用,涉及仪器仪表测量、真空监控、温度监控、电源控制、步进电机和伺服电机控制等等。串口通信属于底层物理协议,每种设备具有各自不同的命令及数据格式定义,很难形成统一的软硬件标准。   在上海光源光束线控制中,基于RS232串口通信的设备应用在真空计、离子泵电源控制器、液氮冷却单色器、平面光栅单色器以及水冷弧矢聚焦单色器中。   论文在充分地调研了国内几个加速器装置的串口通信控制系统的基础上,根据光束线现有的条件和技术积累,将液氮冷却单色器中的压电陶瓷控制及光束线真空系统作为研究对象,分析了光束线对被控对象的物理要求,开发了相应的控制系统,并在光束线现场完成在线电气安装、测试与系统集成等工程实施任务。   本论文包括两部分内容:液氮冷却单色器压电陶瓷的控制和光束线真空系统的监测。   1)液氮冷却单色器压电陶瓷的控制   采用VME载板VIPC616和IP-Octal-RS232串口通信小板以及EPICS已经支持的底层通用驱动程序,重点开发了IOC动态数据库,实现对压电陶瓷的开环和闭环控制。正式由于采用成熟的硬件和通用的驱动程序,大大缩短系统开发时间,确保在设备到货两周内完成系统调试和性能测试。测试结果表明,该控制系统完全满足单色器控制的要求。   2)光束线真空系统的监测   硬件采用MOXA的串口服务器NPort5610,将来自真空计和离子泵电源控制器的RS232信号转换为Ethernet信号,与基于PC/Linux的SoflIOC进行通信。完成了七条光束线的真空计和离子泵电源控制器的IOC动态数据库开发、电气接线、现场测试和系统集成。自七条光束线开始调束以来,整个系统一直正常运行。
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