钟形振子式角速率陀螺（BVG，Bell-shaped VibratoryAngular Rate Gyro）是利用振子绕中心轴旋转时产生的哥氏效应而使振型相对壳体进动，来感测壳体旋转的一种新型哥氏振动陀螺，其具有抗高冲击、启动时间短、敏感部件可断电保持、适合批量生产等特点，是一种具有广泛应用前景的哥氏振动陀螺。钟形振子是BVG的核心元件，其振动特性将直接影响陀螺的整体性能。本文主要对BVG的结构及工作原理进行了分析，研究了钟形振子数学模型的建立方法，通过有限元分析方法，搭建智能计算平台，得出合理的钟形振子结构参数，为BVG的研制奠定了理论基础。主要研究内容如下：1.结合目前固态振动陀螺的相关理论，分析了BVG的结构特点和工作原理。2.针对钟形振子的特性进行了研究，将钟形振子力学模型简化为封闭端固定、开口端自由且激振力沿壳体环向移动的圆柱面形力学模型，根据弹性力学理论，从自由振动入手，求得壳体的固有频率和振型；在此基础上，再将钟形振子的力学模型简化为旋转抛物面形力学模型，并重点研究旋转抛物面形的钟形振子。3.研究钟形振子各结构参数分析方法，利用正交试验法对各结构参数进行合理分配，通过有限元分析软件，对各参数下的钟形振子进行模态分析、应力分析、冲击分析等；构建了智能计算平台，解决了大数据量的计算与统计分析问题。4.对计算结果进行分析，研究各结构参数对钟形振子振动特性的影响关系，分析出合理的结构参数。