论文部分内容阅读
本文对基于MPC5200和嵌入式Linux的数字运动控制器的开发进行了研究。文章介绍了MPC5200运动控制器应用在二维水射流数控系统中的用户软件实现方法。设计的用户程序通过调用运动控制器的设备接口成功地实现了二维曲线轨迹数控加工所需要的各种功能，充分验证了运动控制器的实用性。设计的用户程序子模块包括：CAN通信、G代码解释、软件插补、电机加减速等。