电液伺服控制系统相关论文
以海洋升降平台系统为研究对象，为解决升降平台升降过程中卡死问题提供思路。讲述了液压补偿装置的原理，结合升降补偿系统的要求，叙述......
在当今工程领域中，随着电子技术的发展和数字控制理论的成熟，采用通用数字信号处理器进行实时数字信号处理已经成为一个非常热门的主......
造波机是与船模试验水池配套的、能够在水池中模拟波浪的大型实验设备,波浪模拟对于船舶、水利、港口工程以及海洋工程等许多领域......
地震模拟振动台是在实验室中研究结构地震反应和破坏机理的最直接方法,它可以很好地再现地震过程和进行人工地震波的实验。目前对......
电液位置伺服控制系统由于自身的动力密度大、负载能力强等优点,在工业生产、航空航天等各个领域中得到了广泛的应用。其中用于实......
本文以国家“863”计划项目《防风固沙草方格铺设机器人研究》(课题编号2002AA422170)为背景。在当前沙漠化日趋严重的情况下,此课......
本文主要工作是对摩托车随机疲劳试验台的控制系统进行优化，提高试验台的振动频率，缩短摩托车可靠性试验的周期。 首先全面论述了......
压注机是一个快速成型的设备,它包括塑化、注射、保压和冷却几个过程。其中,注射过程和保压过程分别是个典型的电液位置和电液压力......
应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏技术应用于单作用(......
汽车悬架和后桥的静载、动载与疲劳试验是汽车设计和研究中不可或缺的过程,而电液伺服控制系统又是试验过程中必不可少的加载设备......
主要介绍了单轨机车换轮平台液压系统的设计，通过对沉降梁升降机构三级缸的同步回路以及回转台回转机构的数字缸电液伺服控制系统的......
本文运用流体网络理论结合液压伺服系统对电液伺服控制系统进行了分析研究.通过仿真研究伺服阀前的压力脉动情况,分析了蓄能器对衰......
对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁......
为了消除带钢卷取机的误差，针对对边纠偏系统建立了数学模型，并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究，再利用MATL......
应用监控型液压AGC电液伺服自动控制系统, 结合工程实际, 介绍了电解铜加工的板厚控制系统工作原理, 建立了数学模型, 分析了系统......
研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性......
文章简要介绍了马钢公司第四炼铁厂2500m3高炉TRT装置可调静叶、启动阀、旁通快开阀电液伺服控制系统的组成、工作原理及在TRT装置......
针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点，常规PID控制无法满足控制性能要求．文中提出将小脑模型（CMAC）神经网络和PID相结合的......
电液伺服控制系统中因控制精度高、系统结构复杂,故伺服阀出现故障时往往难以准确判断.为此,对几台旧的伺服阀进行了测试,从中得出......
介绍了某工程机械厂自制MXJ-1型磨削机的液压控制系统以及采用电液伺服阀代替分流阀，实现液压缸提高同步精度的理论研究.......
利用电液伺服控制技术，设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统，通过MATLAB软件对系统进行仿真，最终获得较好的控制效果。......
设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位......
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立......
摘 要：电液伺服控制系统已经在军事领域、航空技术领域和工业自动化领域得到广泛应用。随着网络通信技术的飞速发展，开发了一款基于......
为研究电液伺服控制系统故障诊断提出了一种桌面示范的方法.这个示范是在Simulink平台上实现的.通过不同开关的动作来虚拟模拟常见......
电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀......
将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合，设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段，利用Matlab软件提供的Simulink......
综合考虑了多种因素对系统模型的影响,针对步进控制系统的高响应和位置精度的要求,开发带有位置调节和压力调节的电液伺服控制系统......
电液比例控制系统与电液伺服控制系统相比,具有制造成本低,对液压油的清洁度要求稍宽等许多优点,且比传统电液开关控制液压系统的......
为准确再现5~500 Hz频宽范围参考加速度功率谱密度,针对电液伺服随机振动控制系统,建立了其非线性数学模型.考虑压力流量特性和伺......
该文在分析某7500kN压铸机原电液系统缺陷的基础上,对电液控制系统进行了改造,并设计了相应的数字PID控制器,作为伺服控制系统的串......
电液伺服控制系统因其具有控制精度高、响应速度快、以及具有控制大惯量和实现大功率输出的特点,因而被广泛应用在工业控制领域。......
设计了液压伺服主、从机器手（简称主、从手），并对力觉双向伺服控制进行研究。零开VI对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过......
对CPC电液伺服控制系统进行设计选型,分别建立伺服放大器、伺服阀、阀控非对称缸以及电液伺服控制系统的数学模型,并进行仿真分析......
本文介绍了以LabVIEW为平台,使用上位机与单片机结合的控制模式,采用多传感器数据融合技术数控自动钢板折叠机的电液控制系统.解决......
通过设计的一种下肢外骨骼机器人，建立下肢外骨骼的动力学方程及其电液伺服控制系统的阀控液压缸模型．针对下肢外骨骼步态控制过程中......
电液伺服控制系统具有精度高,响应快,便于调节的特点,同时又能控制大惯量实现大功率输出,因而在工业控制领域得到广泛的应用。但是......
莱钢锻压厂 2 5 0 0 t自由锻造水压机操纵控制系统原为机液伺服系统 ,存在设备作业率低、故障率高、锻件尺寸控制精度低、系统快速......
设计了液压伺服主、从机器手,并对力觉双向伺服控制算法进行了研究与实验。由于零开口对称伺服阀的结构特点使得主机器手控制力不......
本文主要介绍一种液压闭环伺服控制系统的工作原理、特点、分类及应用。本文所采用的是一种改进的四缸同等位置同步系统,该控制系......
电液伺服控制系统以其功率—重量比大,系统响应快,负载刚性大,控制精度高的特点,广泛应用于冶金,矿山,船舶,工程机械,航空航天等工......
详细讨论了某爆破扫雷器电液伺服系统的建模方法。采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用遗传神经网络,实现了电液伺......
针对粉末液压机电液伺服系统具有时变性、非线性、易受干扰的特性,采用常规PID控制难以收到理想效果的问题,在分析电液伺服系统的......
本文利用广义预测控制原理,通过建立轧机弯辊力伺服系统的受控自回归积分滑动平均模型,实现了具有提前控制效果的预测控制,该方法......
