CMAC神经网络相关论文
该文在阐述目前国内外机器人控制领域和机器实时仿真领域的研究现状后,针对其中的一些问题如先进复杂的控制算法难以实时实现、机......
目前的热量表主要由积算仪,流量传感器和配对温度传感器三部分组成,功能单一,仅能进行热量计量,而没有调节阀门的功能,因而达不到......
局部路径规划是水下机器人(AUV)导航任务中的难点。自适应性是AUV所必须具有的关键能力。强化学习被认为是获耳义未知环境下自主机......
自平衡两轮机器人具有结构简单、重量轻、体积小、运动灵活等特点，易于各种地形的导航，在解决社会和工业的很多挑战中具有很大的潜力......
系统仿真是控制系统研究和产品开发的必不可少的手段。快速控制原型技术将实际控制对象/外部环境连接到闭环控制回路中，检验控制算......
本文从模糊自适应遗传算法在解决组合优化问题中的应用出发，针对旅行商问题提出了两种新的模糊自适应遗传算法—自学习混合模糊自适......
配电网络重构作为配电管理系统高级应用软件的一部分，具有非常重要的研究意义。 本文首先详细地描述了一种网损最小的配电网络重......
温度是带钢热连轧过程中几个最重要的工艺参数之一,由于温度将直接影响到热轧轧制力,因此精确预报各道次,特别是精轧机组各机架的......
为解决在单相并网逆变器中应用无差拍控制时,由于采样及处理器计算的延时而导致系统不稳定的问题,提出了一种基于CMAC神经网络的无......
CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制 ,但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到 ,有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出......
球磨机是制粉系统中的重要设备,同时也是耗能较大的设备之一,用电量高达厂用电的20%左右.制粉系统球磨机料位受多个因素影响,文中......
温度控制在大工业生产过程中具有重要作用,但是目前一些常规控制器往往存在着超调量大,滞后时间长等缺点。针对这些缺点,提出一种......
提出基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法。并提出由俯仰过载命令产生攻角命令的方法。应用CMAC神经网络构成一种自适......
提出了一种基于CMAC神经网络来控制泵控马达调速系统的方法 ,该方法对液压系统时变和动特性差的缺点能加以补偿和改善 .通过仿真研......
现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现......
为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法。采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以......
在已知系统标称模型的基础上，将ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的ＭＩＭＯ连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得......
